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problème de comunication du rx sur ma omnibus f4


hudrone

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il y a 27 minutes, goony a dit :

Salut,
on va commencer par vérifier la configuration, peux-tu faire un copier/coller du résultat  de la commande diff dans CLI ?

version
# BetaFlight/OMNIBUSF4 3.0.1 Oct 18 2016 / 10:22:03 (48b7b4f)

# name
name hugo

# mixer

# servo

# servo mix


# feature
feature -RX_PPM
feature TELEMETRY
feature AIRMODE

# beeper

# map

# serial
serial 0 68 115200 57600 0 115200

# led

# color

# mode_color

# aux
aux 0 0 0 1625 2100

# adjrange

# rxrange

# rxfail

# master
set mid_rc = 0
set min_check = 0
set max_check = 0
set rc_interpolation = OFF
set rc_interpolation_interval = 0
set serialrx_provider = SBUS
set align_gyro = CW0
set align_acc = CW0
set align_board_yaw = 270
set airmode_activate_throttle = 0
set rx_min_usec = 0
set rx_max_usec = 0
set osd_main_voltage_pos = 2498
set osd_rssi_pos = 3094
set osd_flytimer_pos = 2519
set osd_ontime_pos = 2487
set osd_flymode_pos = 2508
set osd_artificial_horizon = 200
set osd_current_draw_pos = 2049
set osd_craft_name_pos = 2073
set osd_gps_sats_pos = 1410
set osd_altitude_pos = 1

# profile
profile 0

set setpoint_relax_ratio = 100
set dterm_setpoint_weight = 0
set p_pitch = 70
set i_pitch = 60
set d_pitch = 30
set p_roll = 57
set i_roll = 55
set d_roll = 25
set p_yaw = 73
rateprofile 0

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_expo = 35
set rc_yaw_expo = 20
set roll_srate = 74
set pitch_srate = 74
set yaw_srate = 69

# version
# BetaFlight/OMNIBUSF4 3.0.1 Oct 18 2016 / 10:22:03 (48b7b4f)

# name
name hugo

# mixer

# servo

# servo mix


# feature
feature -RX_PPM
feature TELEMETRY
feature AIRMODE

# beeper

# map

# serial
serial 0 68 115200 57600 0 115200

# led

# color

# mode_color

# aux
aux 0 0 0 1625 2100

# adjrange

# rxrange

# rxfail

# master
set mid_rc = 0
set min_check = 0
set max_check = 0
set rc_interpolation = OFF
set rc_interpolation_interval = 0
set serialrx_provider = SBUS
set align_gyro = CW0
set align_acc = CW0
set align_board_yaw = 270
set airmode_activate_throttle = 0
set rx_min_usec = 0
set rx_max_usec = 0
set osd_main_voltage_pos = 2498
set osd_rssi_pos = 3094
set osd_flytimer_pos = 2519
set osd_ontime_pos = 2487
set osd_flymode_pos = 2508
set osd_artificial_horizon = 200
set osd_current_draw_pos = 2049
set osd_craft_name_pos = 2073
set osd_gps_sats_pos = 1410
set osd_altitude_pos = 1

# profile
profile 0

set setpoint_relax_ratio = 100
set dterm_setpoint_weight = 0
set p_pitch = 70
set i_pitch = 60
set d_pitch = 30
set p_roll = 57
set i_roll = 55
set d_roll = 25
set p_yaw = 73
rateprofile 0

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_expo = 35
set rc_yaw_expo = 20
set roll_srate = 74
set pitch_srate = 74
set yaw_srate = 69

#

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Il y a de gros problèmes de configuration, je ne sais pas si ils ont été modifiés par mégarde ou s'il y a eu un bug quand tu as flashé la carte.

Je te conseille de mettre à jour BetaFlight Configurator : https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases

Puis flasher ta carte avec la dernière version du firmware (3.4.0) en effaçant complètement la puce.
D'ailleurs, es-tu sûr de la cible, il y a 3 OmnibusF4 différentes.

Ensuite, on vérifiera tes connections et on mettra des réglages correspondants.
À ce sujet, quel est le modèle de ton récepteur ?
Peux-tu nous indiquer sur quels pads de la carte de vol tu as soudé chaque câble du récepteur ?

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moi j'ai la omnibus f4 v3

j'ai mis une cible au pif avec quelle cible je dois la flancher

et quels sont les réglages à faire ?

et j'ai un récepteur frsky sbus 

et j'ai soudé le récepteur sur uart 1 comme la photo en dessous

image.png.c9dd9723eaeb276c3a18a89f667b3abe.png

merci de ton aide

Modifié (le) par hudrone
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Il y a 3 heures, hudrone a dit :

moi j'ai la omnibus f4 v3

j'ai mis une cible au pif avec quelle cible je dois la flancher

et quels sont les réglages à faire ?

et j'ai un récepteur frsky sbus 

et j'ai soudé le récepteur sur uart 1 comme la photo en dessous

image.png.c9dd9723eaeb276c3a18a89f667b3abe.png

merci de ton aide

Installer une firmware au pif n'est pas toujours une bonne idée 😉 mais c'est peut-être le bon.
Y a-t-il un emplacement pour une carte SD ? Si oui, alors il faut choisir OMNIBUSF4SD

Les réglages à faire, on verra ça dans un second temps, en gros : RX, télémétrie, position de la carte, modes et quelques options bateau.
D'abord, il faut repartir sur une base saine, donc flasher avec les dernières versions du bon firmware en effaçant la puce.

Il y de nombreux récepteurs FrSky en SBUS, tu as lequel exactement ?  (R-XSR, XM+, XSR-M, X4R, etc.)
Il faudra vérifier que tu aies bien relié les bons câbles. Par exemple, sur le R-XSR il y a un câble à retirer, voire deux si on utilise le protocole FPort.
Tu l'as probablement bien relié, mais autant vérifier.

Bref, de toutes façons pour qu'on puisse t'aider au mieux, il faut repartir à zéro en vérifiant tout.
On te guidera pas-à-pas mais il faut d'abord savoir exactement quel est le matériel et comment il est assemblé.
Aurais-tu un lien vers la boutique où tu l'as acheté ?

  • J'aime 1
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voici le lien  de la boutique sur laquelle j'ai acheté le drone

https://www.banggood.com/fr/Realacc-Real5-215MM-FPV-Racing-Drone-PNP-Omnibus-F4-30A-Blheli_S-ESC-25200600mW-VTX-800TVL-Camera-p-1279364.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=CN

demain je flasherais la carte

merci pour ton aide 😉

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Sur Banggood, il n'y a pas beaucoup d'infos... 😞
Je ne vois pas aucune précision sur la carte Omnibus F4 et celle montée sur le drone en photo sur Banggood ne correspond pas à celle que tu as sur le tien.
Comment sais-tu que c'est une V3 ? Il y avait une documentation avec ?
Y a-t-il un emplacement pour une carte SD ?

Concernant le récepteur FrSky, il semblerait qu'il n'était pas fourni, tu as du l'acheter à côté. Du coup, quel est le modèle exact de ton récepteur ?

Sinon, des photos de la carte de vol (après avoir démonté le drone pour qu'on voit tous les pads) nous permettraient de vérifier où sont reliés les câbles pour t'aider à paramétrer.
Concernant le smartPort, je ne crois pas qu'on puisse le mettre sur le même UART que le IBUS, or c'est ce qui est indiqué sur le schéma (UART1). Il vaut mieux le relier à un autre TX.

Idéalement, il faudrait récupérer le dump d'origine auprès d'une personne qui a le même drone. Ça permettrait de récupérer certains réglages d'origine.

En l'état actuel des connaissances, je te propose ces paramètres :

name hugo

feature -RX_PARALLEL_PWM
feature RX_SERIAL
feature TELEMETRY
feature AIRMODE
beeper -ON_USB

# Serial RX sur UART 1 
serial 0 64 115200 57600 0 115200
# Smartport sur UART 3
serial 2 32 115200 57600 0 115200

set serialrx_provider = SBUS

# mes modes perso, à modifier selon l'envie
# ARM sur AUX 1
aux 0 0 0 1950 2050 0
# BEEPER sur AUX 2
aux 2 13 1 1450 1550 0
# BLACKBOX sur AUX 2
aux 3 26 1 1950 2050 0
# ANGLE sur AUX 3
aux 1 1 2 950 1050 0

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je pense que c'est une v3 car elle est bleue et les ports correspondent au photo sur internet.

Je n'ai pas de documentation, elle n’était pas fournie.

oui il y a un emplacement pour une carte sd

j'ai un récepteur frsky celui là, acheté sur studiosport https://www.studiosport.fr/recepteur-frsky-xm-sbus-eu-lbt-a13862.html

j'hésite à le démonter...

je ne me sens pas capable de la paramétrer, je débute et je me suis surestimé!😭

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Si tu est vraiment intéressé à faire du multicopter je n'abandonnerait pas aussi vite. 

La petite différence entre nous et  les pilotes de drone préfabriqué, est que l'on connaît le matos qu'on vole. On sais le réparer, comme on sais comment il fonctionne. 

Tu à apprendre beaucoup si tu est novice. Mais on vas t'aider. 

Si tu comprend l'anglais je conseille de regarder les vidéo de josh, il a tout une série de vidéo instructif et test du nouveau matériel.  

 

Modifié (le) par Dadyfixitpls
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T'inquiète, on va te guider pas-à-pas.

1/ Déjà, installe la dernière version de BetaFlightConfigurator : https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases

2/ Ensuite, flash le microprogramme (firmware) de ta carte, en choisissant OMNIBUSF4SD, version 3.4.0, avec l'option "Effacement complet de la puce".

3/ Enfin, fais un copier/coller dans CLI de la configuration que je te propose dans mon post précédent.

Pour vérifier que tout se soit bien passé, refais-nous un copier/coller de la commande diff dans CLI.
On verra la suite après, si tout s'est bien passé.


Edit : pas de télémétrie sur le récepteur XM donc :

name hugo

feature -RX_PARALLEL_PWM
feature RX_SERIAL
feature AIRMODE
beeper -ON_USB

serial 0 64 115200 57600 0 115200
set serialrx_provider = SBUS

# ARM sur AUX 1
aux 0 0 0 1950 2050 0
# BEEPER sur AUX 2
aux 2 13 1 1450 1550 0
# BLACKBOX sur AUX 2
aux 3 26 1 1950 2050 0
# ANGLE sur AUX 3
aux 1 1 2 950 1050 0

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Modifié (le) par goony
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