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DroneBuilds
ArnaudR

Souci de débutant, Binding, ou autre

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Bonjour,

je me permets de vous écrire car je débute et donc suis probablement confronté aux soucis de débutants, mais je n'ai pas réussi a trouvé ma réponse en fouillant, ou bien pas su adapter à mon cas.

Pour essayer de faire simple, j'ai une taranis X9D plus, et j'ai voulu débuter par un petit drone basique, FrSky apus MQ60 V2.

 

Mon souci est que je n'arrive pas à faire fonctionner les deux ensemble.

j'ai lu la fiche du drone, qui me dit de passer la Taranis en Binding, ce que j'ai fait, elle émet les bip, puis de brancher le drone, attendre un peu, le débrancher, quitter la séquence de bind sur la radiocommande, puis remettre l' Apus en route.

Mais arrivé là, rien ne répond.

 

Il est également dit dans la notice, de paramétrer le channel 5 en unlocking Switch  et le 6 en Switch  mode Angle / Horizon

 

là, je galère un peu, car il me faut je pense bosser avec betaflight ? est ce "non paramétrage" qui peut me bloquer l'effet du Throttle sur le drone ?

 

merci, j'espère avoir été un peu clair

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Alors pour le bond je crois que sur ton quad, c'est un RX cm intégré. N'y a t'il pas un bouton permettant le bind?

 

En général, il faut lancer le bind sur le radio, et sur le quad, il faut appuyer sur le bouton de bind puis brancher la lipo.

 

Pour tes interrogations, c'est dans betaflight qu'il faut configurer les "modes" horizon angle et pré arm et arm

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Youtube WE are FPV

Salut,
As-tu configuré les AUX dans la radiocommande ?
Sais-tu si l'appairage a fonctionné ?

Pour en savoir plus, connecte toi à BetaFlight mais ne modifie rien.
Dans l'onglet Récepteur est-ce que les barregraphes bougent quand tu manipules les sticks de la radiocommande ? NB : retire les hélices et connecte la LiPo pour faire les tests
Si oui, alors l'appairage a fonctionné, auquel cas manipule les différents switchs pour voir s'il y en a qui font varier les barregraphes des voies AUX.
Dis-nous ce qu'il en est.

Peux-tu faire un coper/coller du résultat de la commande diff dans CLI ? Ça nous permettra de savoir ce que FrSky a déjà paramétré.

Modifié (le) par goony

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voici le résultat de la commande Diff 

 

$M>nô$M>lôÿíÿ0B
CLI

# diff
# Betaflight / SPRACINGF3EVO (SPEV) 3.3.0 Nov  6 2017 / 13:40:29 () MSP API: 1.37

feature -TELEMETRY
feature -TRANSPONDER
feature MOTOR_STOP
feature AIRMODE
feature DYNAMIC_FILTER
aux 0 0 0 1700 2100
aux 1 1 1 900 1300
aux 2 2 1 1300 1700
aux 3 4 2 900 1300
rxfail 4 s 1500
set magzero_x = -1210
set magzero_y = -1080
set magzero_z = -269
set serialrx_provider = MIXTILT
set min_throttle = 0
set min_command = 0
set failsafe_delay = 3
profile 0

set p_pitch = 65
set i_pitch = 35
set d_pitch = 40
set p_roll = 65
set i_roll = 35
set d_roll = 40
set p_yaw = 80
set i_yaw = 50
set d_level = 100
rateprofile 0

Concernant les barographes, rien ne bouge, j'imagine donc que l'appairage ne s'est pas fait.

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il y a 12 minutes, ArnaudR a dit :

Concernant les barographes, rien ne bouge, j'imagine donc que l'appairage ne s'est pas fait.

En effet, il te faut d'abord résoudre ce problème essentiel.

Sinon, les modes sont déjà configurés dans BetaFlight, tout est donc à configurer dans la radiocommande.
Il faudra juste attribuer les canaux 5 et 6 aux switchs que tu préfères.

Edit : heu... serialrx_provider = MIXTILT, ça me parait bizarre !

Modifié (le) par goony

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il y a 8 minutes, goony a dit :

Edit : heu... serialrx_provider = MIXTILT, ça me parait bizarre !

oui mais la c'est du chinois pour moi, je ne sais pas ce à quoi cela correspond.

Pour le binding j'y suis depuis ce midi, je ne trouve pas... j'ai refais plusieurs fois le modèle pour être certain de ne pas avoir fait de bourde, mais je ne trouve pas.

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En gros, il y a un problème dans la configuration de BetaFlight car la valeur MIXTILT n'est pas possible comme type de récepteur radio. Ça explique certainement que ça ne fonctionne pas.
Je ne vois pas comment il peut y avoir une configuration comme ça ! 
À mon avis, ça doit être en IBUS

set serialrx_provider = IBUS
save

De même, il n'y a pas de port série configuré, je ne sais pas si c'est normal car c'est un récepteur radio intégré.
Il y a aussi min_throttle = 0 et min_command = 0 qui me paraissent bizarres, mais c'est peut-être parce qu'il s'agit de moteurs brushed, je ne connais pas.

Bref, je pense qu'il y a un bug dans la configuration, je ne vais pas pouvoir t'aider plus que ça. Au moins, tu as une sauvegarde des réglages d'origine (le diff)
J'espère qu'un camarade saura t'aider...

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ça te semble plus correct ainsi ?

ô
CLI

# diff
# Betaflight / SPRACINGF3EVO (SPEV) 3.3.0 Nov  6 2017 / 13:40:29 () MSP API: 1.37

feature -RX_PPM
feature -TELEMETRY
feature -TRANSPONDER
feature RX_SERIAL
feature MOTOR_STOP
feature AIRMODE
feature DYNAMIC_FILTER
serial 1 64 115200 57600 0 115200
aux 0 0 0 1700 2100
aux 1 1 1 900 1300
aux 2 2 1 1300 1700
aux 3 4 2 900 1300
set magzero_x = -1210
set magzero_y = -1080
set magzero_z = -269
set serialrx_provider = SBUS
set min_throttle = 1000
set failsafe_delay = 3
profile 0

set p_pitch = 65
set i_pitch = 35
set d_pitch = 40
set p_roll = 65
set i_roll = 35
set d_roll = 40
set p_yaw = 80
set i_yaw = 50
set d_level = 100
rateprofile 0

le souci est que mes moteurs  tournent dès que je mets la Lipo.

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Si le Drone est de type BNF (Bind aNd Flight, ce n'est pas le cas de ta radio.

Tu dois donc paramétrer ta radio et créer un nouveau modèle. tu trouveras de nombreux Tutos sur Youtube et notamment sur la chaine de WAF.

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bonjour,

 

après bien des déboires et tests, j'ai pris un autre drone, pour tester, et j'arrive sans souci à me connecter à ma radio en faisant un modèle adéquat ( D8 au lieu de D16 pour le premier drone).

j'ai donc fouillé sur le net et j'ai lut que cela pouvait éventuellement venir d'un souci du Firmware, et donc j'ai tenté de flashé celui du drone.

Sauf que depuis, je n'ai plus rien qui fonctionne, Betaflight ne  me détecte plus le Gyro ni rien d'autre.

Lorsque je branche la batterie, j'ai un des moteurs qui se met à tourner à fond.

 

pour rappel il s'agit d'un Apus MQ60 V2, d'après ce que j'ai lut, il utilise le firmware Betaflight F3, j'ai donc installé la version la plus récente.

 

ai-je fait une erreur ?   ( enfin je connais déjà la réponse, mais où ?)

 

merci

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Salut,
tu vas devoir tout reconfigurer...
Un petit diff de la situation actuelle ?

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Attention a bien être sur du Firmware à utiliser sinon ça marche pas.

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Je vais recevoir mon MQ60 d'ici jeudi, je regarderais si j'ai le problème aussi de bind et de flashage.

@ArnaudR : quand tu as voulu flasher ton MQ60, tu as pris quoi comme firmware ? Le BetaFlightF3 en 3.5.1 stable (le dernier firmware en date) ou un autre en développement ?

Tu devrais suivre ce tuto pas à pas je pense, même si c'est en italien, ça reste très clair (et également installer les pilotes demandés comme sur la vidéo depuis BF)  ^^ : 

Pour le STSW-STM32102 - STM32 Virtual COM Port Driver, il y a un problème avec le mail à valider depuis sa boite mail, du coup, je te met l'exe ici en pièce jointe  (VCP_1.4.0_Setup.exe) au cas-où 😉 

VCP_V1.4.0_Setup.exe

Modifié (le) par psixkho

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j'ai vu avec le magasin, ils ne comprenaient pas non plus que je n'y arrive pas, donc m'en ont envoyé un autre, mais même souci.

Vu que j'avais une autre taranis X9D  j'ai testé aussi, mais le souci reste similaire.

 

Pour le firmware c'est le SPRACINGF3EV, j'ai testé avec la dernière version aussi, mais rien à faire, je ne comprends pas.

je vais regarder ton site merci

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J'ai reçu le mien hier et j'ai eu le chargeur de la lipo qui a fumé (littéralement) devant moi quand j'ai voulu mettre la lipo à charger (avec obligation de prendre une pince pour pouvoir le débrancher sinon je me cramais la main tellement le chargeur était brûlant :/), du coup, ma copine a contacté par tél le SAV StudioSport (parfait d'ailleurs, rien à dire, la dame était très compréhensive) pour procéder à un échange.

Par contre, j'ai réussi à bind ma QX7 au drone (bind automatique) avant que le chargeur ne crame (tu lances le bind sur la radio d'abord avant de connecter la lipo au drone et attendre puis quitter le bind radio et déco / reco la lipo), j'avais regardé sur BF et tout fonctionnait sauf l'armement des moteurs bizarrement, par contre, flashage impossible donc je vais voir avec StudioSport comment ça se fait également et si ils me disent comment faire pour passer la FC en 3.5.1 et à la rigueur, pourquoi le flashage refuse de se faire, je te dis quoi ici.

Pour le flashage, j'ai trouvé ça (c'est ce que j'ai comme contrôleur de vol d'annoncé sur StudioSport sur la page du MQ60) : 
 

Modifié (le) par psixkho

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Bon le Flashage s'est bien passé, c'est vraiment le bind avec la Taranis qui ne se fait pas.

je mets bien la taranis en mode Bind, je branche la lipo, j'attends, je quitte le bind radio, je débranche puis rebranche la LIPO.  Mais elle ne répond pas  visiblement au redémarrage.

Quand je regarde sur betaflight, je ne vois rien qui bouge lorsque je bouge les sticks

 

Chan 1 - 16

N° récepteur 02 ( ça je ne pense pas que cela joue)

 

 à l'activation du bind Chan 1 - 8 ( avec ou sans télémétrie, j'ai testé les deux)

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Tu devrais essayer la procédure de bind manuelle.

Envoyé de mon BTV-DL09 en utilisant Tapatalk

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@ArnaudR Quand tu essaies de bind, t'es en quoi ? D16 ? D8 ? Et en EU LBT ou NONEU LBT ? Parce que le drone de base est en EU-LBT de ce que je sais (tout du moins, pour les shops fr).

C'est peut-être ça qui fait que t'arrives pas à binder je pense. Tu dois être en NONEU LBT sur tes radios et c'est de là que ça coince je présume.

Je vais tenter de flasher à nouveau maintenant parce que si tu y arrives, je devrais pouvoir le faire également (j'avais installé les pilotes requis avant et j'avais fait un coup de Zadig sur le drone quand je l'ai reçu et il est bien détecté sur BF pour ma part mais toujours avec un échec d'ouverture de port com au moment du flashage.



 

Modifié (le) par psixkho

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Il y a 9 heures, Eric26 a dit :

Tu devrais essayer la procédure de bind manuelle.
 

Oui j'ai tenté aussi, sans résultat. Je vais recommencer tout de même.

 

pour mes radios je pense être en EU

 

Pour le Flashage, le premier coup, j'ai du le faire en appuyant sur le bouton flash de la carte ( petit bouton de l'autre coté de la carte par rapport au bouton de bind)

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Petites précisions, le flashage et le bind ont des objectifs différents.

Le bind établit la liaison entre la radio et le drone.
Procédure: drone déconnecté de Bétaflight, radio allumée sur le modèle programmé et en position bind, on tient appuyé le bouton bind du drone et en gardant appuyé on branche la batterie. Le récepteur du drone et la radio doivent être dans le même mode EU LBT ou EU NON ou FCC.

Le flash permet de mettre à jour le firmware de la carte contrôleur de vol.
Procédure: connecté à Bétaflight, on va dans l'onglet CLI, on tape la commande version puis on note la target (nom de la carte) et le numéro de version. Ensuite on tape BL, le drone redémarrer et à la place du port com sur Bétaflight on doit voir DFU. A partir de la, on peux flasher.

Toutes ces manipulations se font sans les hélices bien sûr.


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oui oui pas de souci sur la différenciation des deux.

 

Concernant le bind, si la radio était "bindée", je verrais les valeurs de mes sticks bouger dans BTF  dans l'onglet récepteur lorsque je les bouge non ? (snas LIPO branchée)

 là tout reste à 1500 lorsque je les bouge (ou que je ne les bouge pas), hormis le Throttle à 885.

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A voir la configuration des ports dans BF et l'ordre des voies (TAER ou autre) mais aussi le bon paramétrage de la radio et du modèle.

Envoyé de mon BTV-DL09 en utilisant Tapatalk

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