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DroneBuilds
ArnaudR

Souci de débutant, Binding, ou autre

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Bonjour,

je me permets de vous écrire car je débute et donc suis probablement confronté aux soucis de débutants, mais je n'ai pas réussi a trouvé ma réponse en fouillant, ou bien pas su adapter à mon cas.

Pour essayer de faire simple, j'ai une taranis X9D plus, et j'ai voulu débuter par un petit drone basique, FrSky apus MQ60 V2.

 

Mon souci est que je n'arrive pas à faire fonctionner les deux ensemble.

j'ai lu la fiche du drone, qui me dit de passer la Taranis en Binding, ce que j'ai fait, elle émet les bip, puis de brancher le drone, attendre un peu, le débrancher, quitter la séquence de bind sur la radiocommande, puis remettre l' Apus en route.

Mais arrivé là, rien ne répond.

 

Il est également dit dans la notice, de paramétrer le channel 5 en unlocking Switch  et le 6 en Switch  mode Angle / Horizon

 

là, je galère un peu, car il me faut je pense bosser avec betaflight ? est ce "non paramétrage" qui peut me bloquer l'effet du Throttle sur le drone ?

 

merci, j'espère avoir été un peu clair

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Alors pour le bond je crois que sur ton quad, c'est un RX cm intégré. N'y a t'il pas un bouton permettant le bind?

 

En général, il faut lancer le bind sur le radio, et sur le quad, il faut appuyer sur le bouton de bind puis brancher la lipo.

 

Pour tes interrogations, c'est dans betaflight qu'il faut configurer les "modes" horizon angle et pré arm et arm

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Salut,
As-tu configuré les AUX dans la radiocommande ?
Sais-tu si l'appairage a fonctionné ?

Pour en savoir plus, connecte toi à BetaFlight mais ne modifie rien.
Dans l'onglet Récepteur est-ce que les barregraphes bougent quand tu manipules les sticks de la radiocommande ? NB : retire les hélices et connecte la LiPo pour faire les tests
Si oui, alors l'appairage a fonctionné, auquel cas manipule les différents switchs pour voir s'il y en a qui font varier les barregraphes des voies AUX.
Dis-nous ce qu'il en est.

Peux-tu faire un coper/coller du résultat de la commande diff dans CLI ? Ça nous permettra de savoir ce que FrSky a déjà paramétré.

Edited by goony

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voici le résultat de la commande Diff 

 

$M>nô$M>lôÿíÿ0B
CLI

# diff
# Betaflight / SPRACINGF3EVO (SPEV) 3.3.0 Nov  6 2017 / 13:40:29 () MSP API: 1.37

feature -TELEMETRY
feature -TRANSPONDER
feature MOTOR_STOP
feature AIRMODE
feature DYNAMIC_FILTER
aux 0 0 0 1700 2100
aux 1 1 1 900 1300
aux 2 2 1 1300 1700
aux 3 4 2 900 1300
rxfail 4 s 1500
set magzero_x = -1210
set magzero_y = -1080
set magzero_z = -269
set serialrx_provider = MIXTILT
set min_throttle = 0
set min_command = 0
set failsafe_delay = 3
profile 0

set p_pitch = 65
set i_pitch = 35
set d_pitch = 40
set p_roll = 65
set i_roll = 35
set d_roll = 40
set p_yaw = 80
set i_yaw = 50
set d_level = 100
rateprofile 0

Concernant les barographes, rien ne bouge, j'imagine donc que l'appairage ne s'est pas fait.

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il y a 12 minutes, ArnaudR a dit :

Concernant les barographes, rien ne bouge, j'imagine donc que l'appairage ne s'est pas fait.

En effet, il te faut d'abord résoudre ce problème essentiel.

Sinon, les modes sont déjà configurés dans BetaFlight, tout est donc à configurer dans la radiocommande.
Il faudra juste attribuer les canaux 5 et 6 aux switchs que tu préfères.

Edit : heu... serialrx_provider = MIXTILT, ça me parait bizarre !

Edited by goony

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Youtube WE are FPV
il y a 8 minutes, goony a dit :

Edit : heu... serialrx_provider = MIXTILT, ça me parait bizarre !

oui mais la c'est du chinois pour moi, je ne sais pas ce à quoi cela correspond.

Pour le binding j'y suis depuis ce midi, je ne trouve pas... j'ai refais plusieurs fois le modèle pour être certain de ne pas avoir fait de bourde, mais je ne trouve pas.

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En gros, il y a un problème dans la configuration de BetaFlight car la valeur MIXTILT n'est pas possible comme type de récepteur radio. Ça explique certainement que ça ne fonctionne pas.
Je ne vois pas comment il peut y avoir une configuration comme ça ! 
À mon avis, ça doit être en IBUS

set serialrx_provider = IBUS
save

De même, il n'y a pas de port série configuré, je ne sais pas si c'est normal car c'est un récepteur radio intégré.
Il y a aussi min_throttle = 0 et min_command = 0 qui me paraissent bizarres, mais c'est peut-être parce qu'il s'agit de moteurs brushed, je ne connais pas.

Bref, je pense qu'il y a un bug dans la configuration, je ne vais pas pouvoir t'aider plus que ça. Au moins, tu as une sauvegarde des réglages d'origine (le diff)
J'espère qu'un camarade saura t'aider...

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ça te semble plus correct ainsi ?

ô
CLI

# diff
# Betaflight / SPRACINGF3EVO (SPEV) 3.3.0 Nov  6 2017 / 13:40:29 () MSP API: 1.37

feature -RX_PPM
feature -TELEMETRY
feature -TRANSPONDER
feature RX_SERIAL
feature MOTOR_STOP
feature AIRMODE
feature DYNAMIC_FILTER
serial 1 64 115200 57600 0 115200
aux 0 0 0 1700 2100
aux 1 1 1 900 1300
aux 2 2 1 1300 1700
aux 3 4 2 900 1300
set magzero_x = -1210
set magzero_y = -1080
set magzero_z = -269
set serialrx_provider = SBUS
set min_throttle = 1000
set failsafe_delay = 3
profile 0

set p_pitch = 65
set i_pitch = 35
set d_pitch = 40
set p_roll = 65
set i_roll = 35
set d_roll = 40
set p_yaw = 80
set i_yaw = 50
set d_level = 100
rateprofile 0

le souci est que mes moteurs  tournent dès que je mets la Lipo.

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Si le Drone est de type BNF (Bind aNd Flight, ce n'est pas le cas de ta radio.

Tu dois donc paramétrer ta radio et créer un nouveau modèle. tu trouveras de nombreux Tutos sur Youtube et notamment sur la chaine de WAF.

  • J'aime 1

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bonjour,

 

après bien des déboires et tests, j'ai pris un autre drone, pour tester, et j'arrive sans souci à me connecter à ma radio en faisant un modèle adéquat ( D8 au lieu de D16 pour le premier drone).

j'ai donc fouillé sur le net et j'ai lut que cela pouvait éventuellement venir d'un souci du Firmware, et donc j'ai tenté de flashé celui du drone.

Sauf que depuis, je n'ai plus rien qui fonctionne, Betaflight ne  me détecte plus le Gyro ni rien d'autre.

Lorsque je branche la batterie, j'ai un des moteurs qui se met à tourner à fond.

 

pour rappel il s'agit d'un Apus MQ60 V2, d'après ce que j'ai lut, il utilise le firmware Betaflight F3, j'ai donc installé la version la plus récente.

 

ai-je fait une erreur ?   ( enfin je connais déjà la réponse, mais où ?)

 

merci

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Salut,
tu vas devoir tout reconfigurer...
Un petit diff de la situation actuelle ?

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Attention a bien être sur du Firmware à utiliser sinon ça marche pas.

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Je vais recevoir mon MQ60 d'ici jeudi, je regarderais si j'ai le problème aussi de bind et de flashage.

@ArnaudR : quand tu as voulu flasher ton MQ60, tu as pris quoi comme firmware ? Le BetaFlightF3 en 3.5.1 stable (le dernier firmware en date) ou un autre en développement ?

Tu devrais suivre ce tuto pas à pas je pense, même si c'est en italien, ça reste très clair (et également installer les pilotes demandés comme sur la vidéo depuis BF)  ^^ : 

Pour le STSW-STM32102 - STM32 Virtual COM Port Driver, il y a un problème avec le mail à valider depuis sa boite mail, du coup, je te met l'exe ici en pièce jointe  (VCP_1.4.0_Setup.exe) au cas-où 😉 

VCP_V1.4.0_Setup.exe

Edited by psixkho

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j'ai vu avec le magasin, ils ne comprenaient pas non plus que je n'y arrive pas, donc m'en ont envoyé un autre, mais même souci.

Vu que j'avais une autre taranis X9D  j'ai testé aussi, mais le souci reste similaire.

 

Pour le firmware c'est le SPRACINGF3EV, j'ai testé avec la dernière version aussi, mais rien à faire, je ne comprends pas.

je vais regarder ton site merci

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J'ai reçu le mien hier et j'ai eu le chargeur de la lipo qui a fumé (littéralement) devant moi quand j'ai voulu mettre la lipo à charger (avec obligation de prendre une pince pour pouvoir le débrancher sinon je me cramais la main tellement le chargeur était brûlant :/), du coup, ma copine a contacté par tél le SAV StudioSport (parfait d'ailleurs, rien à dire, la dame était très compréhensive) pour procéder à un échange.

Par contre, j'ai réussi à bind ma QX7 au drone (bind automatique) avant que le chargeur ne crame (tu lances le bind sur la radio d'abord avant de connecter la lipo au drone et attendre puis quitter le bind radio et déco / reco la lipo), j'avais regardé sur BF et tout fonctionnait sauf l'armement des moteurs bizarrement, par contre, flashage impossible donc je vais voir avec StudioSport comment ça se fait également et si ils me disent comment faire pour passer la FC en 3.5.1 et à la rigueur, pourquoi le flashage refuse de se faire, je te dis quoi ici.

Pour le flashage, j'ai trouvé ça (c'est ce que j'ai comme contrôleur de vol d'annoncé sur StudioSport sur la page du MQ60) : 
 

Edited by psixkho

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Bon le Flashage s'est bien passé, c'est vraiment le bind avec la Taranis qui ne se fait pas.

je mets bien la taranis en mode Bind, je branche la lipo, j'attends, je quitte le bind radio, je débranche puis rebranche la LIPO.  Mais elle ne répond pas  visiblement au redémarrage.

Quand je regarde sur betaflight, je ne vois rien qui bouge lorsque je bouge les sticks

 

Chan 1 - 16

N° récepteur 02 ( ça je ne pense pas que cela joue)

 

 à l'activation du bind Chan 1 - 8 ( avec ou sans télémétrie, j'ai testé les deux)

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Tu devrais essayer la procédure de bind manuelle.

Envoyé de mon BTV-DL09 en utilisant Tapatalk

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@ArnaudR Quand tu essaies de bind, t'es en quoi ? D16 ? D8 ? Et en EU LBT ou NONEU LBT ? Parce que le drone de base est en EU-LBT de ce que je sais (tout du moins, pour les shops fr).

C'est peut-être ça qui fait que t'arrives pas à binder je pense. Tu dois être en NONEU LBT sur tes radios et c'est de là que ça coince je présume.

Je vais tenter de flasher à nouveau maintenant parce que si tu y arrives, je devrais pouvoir le faire également (j'avais installé les pilotes requis avant et j'avais fait un coup de Zadig sur le drone quand je l'ai reçu et il est bien détecté sur BF pour ma part mais toujours avec un échec d'ouverture de port com au moment du flashage.



 

Edited by psixkho

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Il y a 9 heures, Eric26 a dit :

Tu devrais essayer la procédure de bind manuelle.
 

Oui j'ai tenté aussi, sans résultat. Je vais recommencer tout de même.

 

pour mes radios je pense être en EU

 

Pour le Flashage, le premier coup, j'ai du le faire en appuyant sur le bouton flash de la carte ( petit bouton de l'autre coté de la carte par rapport au bouton de bind)

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Petites précisions, le flashage et le bind ont des objectifs différents.

Le bind établit la liaison entre la radio et le drone.
Procédure: drone déconnecté de Bétaflight, radio allumée sur le modèle programmé et en position bind, on tient appuyé le bouton bind du drone et en gardant appuyé on branche la batterie. Le récepteur du drone et la radio doivent être dans le même mode EU LBT ou EU NON ou FCC.

Le flash permet de mettre à jour le firmware de la carte contrôleur de vol.
Procédure: connecté à Bétaflight, on va dans l'onglet CLI, on tape la commande version puis on note la target (nom de la carte) et le numéro de version. Ensuite on tape BL, le drone redémarrer et à la place du port com sur Bétaflight on doit voir DFU. A partir de la, on peux flasher.

Toutes ces manipulations se font sans les hélices bien sûr.


Envoyé de mon BTV-DL09 en utilisant Tapatalk

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oui oui pas de souci sur la différenciation des deux.

 

Concernant le bind, si la radio était "bindée", je verrais les valeurs de mes sticks bouger dans BTF  dans l'onglet récepteur lorsque je les bouge non ? (snas LIPO branchée)

 là tout reste à 1500 lorsque je les bouge (ou que je ne les bouge pas), hormis le Throttle à 885.

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A voir la configuration des ports dans BF et l'ordre des voies (TAER ou autre) mais aussi le bon paramétrage de la radio et du modèle.

Envoyé de mon BTV-DL09 en utilisant Tapatalk

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Bonjour,

 

je me permets de relancer le sujet, car je viens de relancer le drone et toujours le même souci, comme sur le bETAFPv, impossible de Bind avec ma Taranis, Je commence à vraiment désespérer là.

Ma X9d+ est en version EU je pense, j'ai activé dans Companion la prise en charge du D8 pour tester aussi.

Mes deux drones sont je pense en EU aussi, achetés chez StudioSport.

 

J'ai pu bind sans souci avec mon petit eachine, mais les autres, ça ne veut rien savoir.

J'ai mis à jour le firmware de ma taranis pour voir au cas où, mais non.

Quand je branche le drone sur betaflight, il m'est bien indiqué qu'il n'y a pas de connexion avec le RX. J'ai testé en D8, D16, avec et sans télémétrie au cas où.

J'ai eu beau regarder quelques tuto etc....  prendre les mêmes réglages que quelques vidéo sur le même drone, sans succès.

 

Même dans la notice, je vois de brancher le drone en appuyant sur le bouton Bind, que la Led rouge va clignoter ...  bah non moi elle est fixe.

 

merci

 

Je vous joins le Dump au cas où ça puisse vous aiguiller.

 

# dump
# Betaflight / SPRACINGF3EVO (SPEV) 4.0.2 May  5 2019 / 12:16:51 (56bdc8d26) MSP API: 1.41 / FEATURE CUT LEVEL 8
batch start
name -
resource BEEPER 1 C15
resource MOTOR 1 A00
resource MOTOR 2 A01
resource MOTOR 3 A02
resource MOTOR 4 A03
resource MOTOR 5 A06
resource MOTOR 6 A07
resource MOTOR 7 B00
resource MOTOR 8 B01
resource SERVO 1 NONE
resource SERVO 2 NONE
resource SERVO 3 NONE
resource SERVO 4 NONE
resource SERVO 5 NONE
resource SERVO 6 NONE
resource SERVO 7 NONE
resource SERVO 8 NONE
resource PPM 1 A15
resource LED_STRIP 1 A08
resource SERIAL_TX 1 A09
resource SERIAL_TX 2 A14
resource SERIAL_TX 3 B10
resource SERIAL_TX 4 NONE
resource SERIAL_TX 5 NONE
resource SERIAL_TX 6 NONE
resource SERIAL_TX 7 NONE
resource SERIAL_TX 8 NONE
resource SERIAL_TX 9 NONE
resource SERIAL_TX 10 NONE
resource SERIAL_RX 1 A10
resource SERIAL_RX 2 A15
resource SERIAL_RX 3 B11
resource SERIAL_RX 4 NONE
resource SERIAL_RX 5 NONE
resource SERIAL_RX 6 NONE
resource SERIAL_RX 7 NONE
resource SERIAL_RX 8 NONE
resource SERIAL_RX 9 NONE
resource SERIAL_RX 10 NONE
resource I2C_SCL 1 B06
resource I2C_SCL 2 NONE
resource I2C_SDA 1 B07
resource I2C_SDA 2 NONE
resource LED 1 B08
resource LED 2 NONE
resource LED 3 NONE
resource TRANSPONDER 1 A08
resource SPI_SCK 1 B03
resource SPI_SCK 2 B13
resource SPI_SCK 3 NONE
resource SPI_MISO 1 B04
resource SPI_MISO 2 B14
resource SPI_MISO 3 NONE
resource SPI_MOSI 1 B05
resource SPI_MOSI 2 B15
resource SPI_MOSI 3 NONE
resource ESCSERIAL 1 A15
resource CAMERA_CONTROL 1 NONE
resource ADC_BATT 1 A04
resource ADC_RSSI 1 B02
resource ADC_CURR 1 A05
resource ADC_EXT 1 NONE
resource BARO_CS 1 NONE
resource COMPASS_CS 1 NONE
resource COMPASS_EXTI 1 NONE
resource SDCARD_CS 1 B12
resource SDCARD_DETECT 1 C14
resource GYRO_EXTI 1 C13
resource GYRO_CS 1 B09
mixer QUADX

mmix reset

servo 0 1000 2000 1500 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 100 -1
smix reset


feature -RX_PPM
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -RANGEFINDER
feature -TELEMETRY
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -OSD
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -ESC_SENSOR
feature -ANTI_GRAVITY
feature -DYNAMIC_FILTER
feature RX_SERIAL
feature TELEMETRY
feature RSSI_ADC
feature TRANSPONDER
feature AIRMODE
feature ANTI_GRAVITY
feature DYNAMIC_FILTER
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper ARMING_GPS_NO_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
beeper BLACKBOX_ERASE
beeper CRASH_FLIP
beeper CAM_CONNECTION_OPEN
beeper CAM_CONNECTION_CLOSE
beeper RC_SMOOTHING_INIT_FAIL
beacon -RX_LOST
beacon -RX_SET
map AETR1234
serial 20 1 115200 57600 0 115200
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 64 115200 57600 0 115200
serial 2 0 115200 57600 0 115200
aux 0 0 0 1200 2100 0 0
aux 1 1 1 900 1300 0 0
aux 2 2 1 1300 1700 0 0
aux 3 0 0 900 900 0 0
aux 4 0 0 900 900 0 0
aux 5 0 0 900 900 0 0
aux 6 0 0 900 900 0 0
aux 7 0 0 900 900 0 0
aux 8 0 0 900 900 0 0
aux 9 0 0 900 900 0 0
aux 10 0 0 900 900 0 0
aux 11 0 0 900 900 0 0
aux 12 0 0 900 900 0 0
aux 13 0 0 900 900 0 0
aux 14 0 0 900 900 0 0
aux 15 0 0 900 900 0 0
aux 16 0 0 900 900 0 0
aux 17 0 0 900 900 0 0
aux 18 0 0 900 900 0 0
aux 19 0 0 900 900 0 0
adjrange 0 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 12 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 13 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 14 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 15 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 16 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 17 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 18 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 19 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 20 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 21 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 22 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 23 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 24 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 25 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 26 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 27 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 28 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 29 0 0 900 900 0 0 0 0
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
vtx 0 0 0 0 900 900
vtx 1 0 0 0 900 900
vtx 2 0 0 0 900 900
vtx 3 0 0 0 900 900
vtx 4 0 0 0 900 900
vtx 5 0 0 0 900 900
vtx 6 0 0 0 900 900
vtx 7 0 0 0 900 900
vtx 8 0 0 0 900 900
vtx 9 0 0 0 900 900
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h
display_name -
set gyro_hardware_lpf = NORMAL
set gyro_sync_denom = 1
set gyro_lowpass_type = BIQUAD
set gyro_lowpass_hz = 150
set gyro_lowpass2_type = PT1
set gyro_lowpass2_hz = 150
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch1_cutoff = 0
set gyro_notch2_hz = 0
set gyro_notch2_cutoff = 0
set gyro_calib_duration = 125
set gyro_calib_noise_limit = 48
set gyro_offset_yaw = 0
set gyro_overflow_detect = ALL
set yaw_spin_recovery = ON
set yaw_spin_threshold = 1950
set dyn_notch_range = AUTO
set dyn_notch_width_percent = 8
set dyn_notch_q = 120
set dyn_notch_min_hz = 150
set gyro_filter_debug_axis = ROLL
set acc_hardware = AUTO
set acc_lpf_hz = 10
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set acc_calibration = -14,-11,87
set align_mag = DEFAULT
set mag_bustype = SLAVE
set mag_i2c_device = 0
set mag_i2c_address = 0
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set mag_hardware = AUTO
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set mag_calibration = 0,0,0
set baro_bustype = I2C
set baro_spi_device = 0
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set baro_hardware = AUTO
set baro_tab_size = 21
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set mid_rc = 1500
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set max_check = 2000
set rssi_channel = 0
set rssi_src_frame_errors = OFF
set rssi_scale = 100
set rssi_offset = 0
set rssi_invert = OFF
set rc_interp = AUTO
set rc_interp_ch = RPYT
set rc_interp_int = 19
set fpv_mix_degrees = 0
set max_aux_channels = 14
set serialrx_provider = SBUS
set serialrx_inverted = OFF
set airmode_start_throttle_percent = 25
set rx_min_usec = 1000
set rx_max_usec = 2115
set serialrx_halfduplex = OFF
set adc_device = 2
set adc_vrefint_calibration = 0
set adc_tempsensor_calibration30 = 0
set adc_tempsensor_calibration110 = 0
set blackbox_p_ratio = 32
set blackbox_device = SDCARD
set blackbox_record_acc = ON
set blackbox_mode = NORMAL
set min_throttle = 1010
set max_throttle = 2000
set min_command = 1000
set dshot_idle_value = 550
set dshot_burst = OFF
set use_unsynced_pwm = OFF
set motor_pwm_protocol = BRUSHED
set motor_pwm_rate = 480
set motor_pwm_inversion = OFF
set motor_poles = 14
set thr_corr_value = 0
set thr_corr_angle = 800
set failsafe_delay = 4
set failsafe_off_delay = 10
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_switch_mode = KILL
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = DROP
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set bat_capacity = 0
set vbat_max_cell_voltage = 430
set vbat_full_cell_voltage = 410
set vbat_min_cell_voltage = 330
set vbat_warning_cell_voltage = 350
set vbat_hysteresis = 1
set current_meter = VIRTUAL
set battery_meter = ADC
set vbat_detect_cell_voltage = 300
set use_vbat_alerts = ON
set use_cbat_alerts = OFF
set cbat_alert_percent = 10
set vbat_cutoff_percent = 100
set force_battery_cell_count = 0
set vbat_lpf_period = 30
set ibat_lpf_period = 10
set vbat_scale = 110
set vbat_divider = 10
set vbat_multiplier = 1
set ibata_scale = 400
set ibata_offset = 0
set ibatv_scale = 0
set ibatv_offset = 0
set beeper_inversion = ON
set beeper_od = OFF
set beeper_frequency = 0
set beeper_dshot_beacon_tone = 1
set yaw_motors_reversed = OFF
set crashflip_motor_percent = 0
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set 3d_limit_low = 1000
set 3d_limit_high = 2000
set 3d_switched_mode = OFF
set servo_center_pulse = 1500
set servo_pwm_rate = 50
set servo_lowpass_hz = 0
set tri_unarmed_servo = ON
set channel_forwarding_start = 4
set reboot_character = 82
set serial_update_rate_hz = 100
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set small_angle = 25
set auto_disarm_delay = 5
set gyro_cal_on_first_arm = OFF
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set yaw_control_reversed = OFF
set pid_process_denom = 4
set runaway_takeoff_prevention = ON
set runaway_takeoff_deactivate_delay = 500
set runaway_takeoff_deactivate_throttle_percent = 20
set tlm_inverted = OFF
set tlm_halfduplex = ON
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_int = 5
set pid_in_tlm = OFF
set report_cell_voltage = OFF
set telemetry_disabled_sensors = 491520
set ledstrip_visual_beeper = OFF
set ledstrip_visual_beeper_color = WHITE
set ledstrip_grb_rgb = GRB
set ledstrip_profile = RACE
set ledstrip_race_color = ORANGE
set ledstrip_beacon_color = WHITE
set ledstrip_beacon_period_ms = 500
set ledstrip_beacon_percent = 50
set ledstrip_beacon_armed_only = OFF
set sdcard_detect_inverted = ON
set sdcard_mode = SPI
set sdcard_dma = OFF
set sdcard_spi_bus = 2
set osd_units = METRIC
set osd_warn_arming_disable = ON
set osd_warn_batt_not_full = ON
set osd_warn_batt_warning = ON
set osd_warn_batt_critical = ON
set osd_warn_visual_beeper = ON
set osd_warn_crash_flip = ON
set osd_warn_esc_fail = ON
set osd_warn_fail_safe = ON
set osd_warn_no_gps_rescue = ON
set osd_warn_gps_rescue_disabled = ON
set osd_rssi_alarm = 20
set osd_cap_alarm = 2200
set osd_alt_alarm = 100
set osd_esc_temp_alarm = -128
set osd_esc_rpm_alarm = -1
set osd_esc_current_alarm = -1
set osd_ah_max_pit = 20
set osd_ah_max_rol = 40
set osd_ah_invert = OFF
set osd_tim1 = 2560
set osd_tim2 = 2561
set osd_vbat_pos = 234
set osd_rssi_pos = 234
set osd_tim_1_pos = 234
set osd_tim_2_pos = 234
set osd_remaining_time_estimate_pos = 234
set osd_flymode_pos = 234
set osd_anti_gravity_pos = 234
set osd_g_force_pos = 234
set osd_throttle_pos = 234
set osd_vtx_channel_pos = 234
set osd_crosshairs_pos = 205
set osd_ah_sbar_pos = 206
set osd_ah_pos = 78
set osd_current_pos = 234
set osd_mah_drawn_pos = 234
set osd_motor_diag_pos = 234
set osd_craft_name_pos = 234
set osd_display_name_pos = 234
set osd_gps_speed_pos = 234
set osd_gps_lon_pos = 234
set osd_gps_lat_pos = 234
set osd_gps_sats_pos = 234
set osd_home_dir_pos = 234
set osd_home_dist_pos = 234
set osd_flight_dist_pos = 234
set osd_compass_bar_pos = 234
set osd_altitude_pos = 234
set osd_pid_roll_pos = 234
set osd_pid_pitch_pos = 234
set osd_pid_yaw_pos = 234
set osd_debug_pos = 234
set osd_power_pos = 234
set osd_pidrate_profile_pos = 234
set osd_warnings_pos = 2377
set osd_avg_cell_voltage_pos = 234
set osd_pit_ang_pos = 234
set osd_rol_ang_pos = 234
set osd_battery_usage_pos = 234
set osd_disarmed_pos = 234
set osd_nheading_pos = 234
set osd_esc_tmp_pos = 234
set osd_esc_rpm_pos = 234
set osd_rtc_date_time_pos = 234
set osd_adjustment_range_pos = 234
set osd_flip_arrow_pos = 234
set osd_log_status_pos = 234
set osd_stat_rtc_date_time = OFF
set osd_stat_tim_1 = OFF
set osd_stat_tim_2 = ON
set osd_stat_max_spd = ON
set osd_stat_max_dist = OFF
set osd_stat_min_batt = ON
set osd_stat_endbatt = OFF
set osd_stat_battery = OFF
set osd_stat_min_rssi = ON
set osd_stat_max_curr = ON
set osd_stat_used_mah = ON
set osd_stat_max_alt = OFF
set osd_stat_bbox = ON
set osd_stat_bb_no = ON
set osd_stat_max_g_force = OFF
set osd_stat_max_esc_temp = OFF
set osd_stat_max_esc_rpm = OFF
set osd_stat_min_link_quality = OFF
set osd_stat_flight_dist = OFF
set osd_stat_max_fft = OFF
set system_hse_mhz = 8
set task_statistics = ON
set debug_mode = NONE
set rate_6pos_switch = OFF
set pwr_on_arm_grace = 5
set scheduler_optimize_rate = OFF
set vtx_band = 4
set vtx_channel = 1
set vtx_power = 1
set vtx_low_power_disarm = OFF
set vtx_freq = 5740
set vtx_pit_mode_freq = 0
set vtx_halfduplex = ON
set displayport_msp_col_adjust = 0
set displayport_msp_row_adjust = 0
set esc_sensor_halfduplex = OFF
set esc_sensor_current_offset = 0
set led_inversion = 0
set camera_control_mode = HARDWARE_PWM
set camera_control_ref_voltage = 330
set camera_control_key_delay = 180
set camera_control_internal_resistance = 470
set camera_control_inverted = OFF
set rcdevice_init_dev_attempts = 6
set rcdevice_init_dev_attempt_interval = 1000
set rcdevice_protocol_version = 0
set rcdevice_feature = 0
set gyro_1_bustype = SPI
set gyro_1_spibus = 1
set gyro_1_i2cBus = 0
set gyro_1_i2c_address = 0
set gyro_1_sensor_align = CW180
profile 0

set dterm_lowpass_type = BIQUAD
set dterm_lowpass_hz = 150
set dterm_lowpass2_type = PT1
set dterm_lowpass2_hz = 100
set dterm_notch_hz = 0
set dterm_notch_cutoff = 0
set vbat_pid_gain = OFF
set pid_at_min_throttle = ON
set anti_gravity_mode = SMOOTH
set anti_gravity_threshold = 250
set anti_gravity_gain = 5000
set feedforward_transition = 0
set acc_limit_yaw = 0
set acc_limit = 0
set crash_dthreshold = 50
set crash_gthreshold = 400
set crash_setpoint_threshold = 350
set crash_time = 500
set crash_delay = 0
set crash_recovery_angle = 10
set crash_recovery_rate = 100
set crash_limit_yaw = 200
set crash_recovery = OFF
set iterm_rotation = OFF
set iterm_windup = 100
set iterm_limit = 400
set pidsum_limit = 500
set pidsum_limit_yaw = 400
set yaw_lowpass_hz = 0
set acro_trainer_angle_limit = 20
set acro_trainer_lookahead_ms = 50
set acro_trainer_debug_axis = ROLL
set acro_trainer_gain = 75
set p_pitch = 46
set i_pitch = 70
set d_pitch = 32
set f_pitch = 75
set p_roll = 42
set i_roll = 60
set d_roll = 30
set f_roll = 70
set p_yaw = 35
set i_yaw = 100
set d_yaw = 0
set f_yaw = 0
set angle_level_strength = 50
set horizon_level_strength = 50
set horizon_transition = 75
set level_limit = 55
set horizon_tilt_effect = 75
set horizon_tilt_expert_mode = OFF
set motor_output_limit = 100
set auto_profile_cell_count = 0
rateprofile 0

set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set rates_type = BETAFLIGHT
set roll_rc_rate = 100
set pitch_rc_rate = 100
set yaw_rc_rate = 100
set roll_expo = 0
set pitch_expo = 0
set yaw_expo = 0
set roll_srate = 70
set pitch_srate = 70
set yaw_srate = 70
set tpa_rate = 50
set tpa_breakpoint = 1500
set throttle_limit_type = OFF
set throttle_limit_percent = 100
set roll_rate_limit = 1998
set pitch_rate_limit = 1998
set yaw_rate_limit = 1998
batch end

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