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math le pirate

Problème drone qui ce retourne

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Salut !! Bon après avoir remonter mon drone pour remplacer ma fc (yupyf7) changer de vtx (akk stackable) et récepteur radio (r9m mini) j’ai voulue tourner la fc à 180 degré à l’horizontale et dans le cli après j’ai dû remapé les moteur(je pense l’avoir fait correctement). Jusque-là tout va bien je fait des test du sens des moteur sans mes hélice c’était niquelle. Mais là où sa va pas c’est quand je met les hélice, j’arme les moteur je met un petit coup de gaz et là retournement comme si j’avait mis une hélice à l’envers ou un moteur.... donc si vous avez un petit idée

 

 

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