Ah oui Motardgeek . . . . bah je suis loin d'être bon quoi  😉 Je suis sur Betaflight là et j'avoue que rien à voir avec la simplicité de KISS sans compter le reste! Et justement je bute sur un truc, d'origine la FC prends le moteur 4 sur 6 (voilà le lien où j'ai trouvé ça https://www.aerosurfer.ch/2017/11/11/airbot-omnibus-f4-nano-ori32-4in1/) il faut donc remapper le 6 sur moteur 4 mais je vois vraiment pas comment faire . . . ?  :s  j'ai hâte j'ai hâte, ça avance bien, il me manq