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CLI # diff
# Betaflight / IRCFUSIONF3 3.1.7 Apr 6 2017 / 07:23:42 (03f4e40)

feature -VBAT
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature RX_SERIAL
feature GPS
feature BLACKBOX
map TAER1234
serial 1 2 115200 38400 0 115200
serial 2 64 115200 57600 0 115200
aux 0 0 2 1000 1400
aux 1 28 0 1700 2100
aux 2 1 0 1300 1700
aux 3 2 0 900 1300
rxrange 0 996 2004
rxrange 1 996 2004
rxrange 2 996 2004
rxrange 3 995 2004
set min_throttle = 1100
set max_throttle = 1900
set min_command = 1015
set small_angle = 180
set serialrx_provider = SPEK2048
set bat_capacity = 1500
set vbat_max_cell_voltage = 40
set vbat_min_cell_voltage = 30
set vbat_warning_cell_voltage = 30
set ibat_scale = 0
set battery_meter_type = EXT
set align_board_yaw = 90
set gyro_sync_denom = 8
set failsafe_delay = 30
set failsafe_off_delay = 0
set failsafe_throttle = 1100
set baro_hardware = AUTO
set pid_process_denom = 1
set blackbox_rate_denom = 2
set blackbox_device = SPIFLASH
profile 0

set gps_pos_p = 0
set gps_posr_p = 0
set gps_posr_i = 0
set gps_posr_d = 0
set gps_nav_p = 0
set gps_nav_i = 0
set gps_nav_d = 0
set setpoint_relax_ratio = 0
set d_setpoint_weight = 0
set yaw_accel_limit = 0.000
set p_pitch = 65
set d_pitch = 50
set p_roll = 55
set i_roll = 42
set d_roll = 40
set p_yaw = 80
set i_yaw = 55
set d_yaw = 15
set p_alt = 55
set i_alt = 55
set p_level = 46
set d_level = 75
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
rateprofile 0
rateprofile 0

set rc_rate = 70
set rc_rate_yaw = 60
set thr_mid = 0
set roll_srate = 80
set pitch_srate = 80
set yaw_srate = 72
set tpa_rate = 0

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