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Faire un bicoptere / twincopter avec une F4

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Bonjour,

voici ma problématique, j'ai un bicoptere qui vole depuis un bon moment maintenant avec une KK2, mais cette carte vient de rendre l'âme...

ayant une HGLRC F4 XJB 20x20 en stock, je souhaiterais utiliser cette carte

https://www.banggood.com/HGLRC-20x20mm-Micro-F4-Flight-Controller-AIO-Betaflight-OSD-5V-BEC-for-XJB-F425-F428-Series-Flytower-p-1203538.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=CN

cependant j'ai  bien paramètré la carte F4 en mode bicoptère mais je ne sais pas ou brancher mes 2 moteurs et mes 2 servos, sachant que sur cette carte il ne semble y avoir que 4 sorties qui se trouvent au niveau d'un connecteur noir sur la carte.

Quelqu'un pourrait il m'aider ?

Par avance merci

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c'est dans les pins protégé par le connecteur plastique

c'est une carte censée être en stack avec un ESC 4 en 1

https://www.hglrc.com/products/hglrc-20x20mm-micro-f4-v2-flight-controller-aio-betaflight-osd-5v-bec-for-xjb-f413-f428-f440-series-stack-rc-drone

XJB_MICRO_F4-V2_590x.jpg?v=1540334374

tu mets sur S1 et S2 je pense...

Edited by quazardous

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