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DroneBuilds
skbo

Tyro99 ne vole pas

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Salut, j'ai fini de monter mon tyro99 ya quelques jours mais quand j'ai voulu le faire décoller, j'ai pété trois hélices 😅 Au début, pendant une demie seconde il vole normalement mais après il commence a tanguer et il finit par se retourner. J'ai l'impression qu'il cherche à se stabiliser (mal) mais il est en accro. A cause du vent ou n'importe quoi il se penche d'un côté du coup les moteurs de ce côté tournent plus, mais trop du coup il se retrouve de l'autre côté et ainsi de suite jusqu'à crasher

Des idées ? 🙃

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https://culturefpv.fr/video/betaflight-3-4-installation-debutant/

Vidéo à 9mn, tu l'a fait ? les mouvements du quad correspondent à l'image ? ....

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Oui oui je l'ai recalibré trois fois, j'ai même ramené le niveau à bulles 😬

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Le 04/02/2019 at 12:58, geoek a dit :

Question bête mais as tu vérifié le sens des moteurs et les hélices sont elles bien montées ? 

Oui bien sur 

J'avais un peu abandonné mais quand j'ai revu la commande et ce que ça m'a coûté, bref voila ce qu'il fait :

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Youtube WE are FPV

Sur cette vidéo je ne vois rien d'anormal, les moteurs réagissent aux mouvements que subit le quad.

Tu aurais une vidéo du vol  ? Est-ce que tu as essayé de le faire voler en stabilisé (la calibration de l'accélérométre n'a pas d'impact en mode acro, ce dernier n'etant pas utilisé).

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Sur la vidéo je suis en accro, si l'accelerometre est désactivé, comment ça se fait que les moteurs réagissent comme ça ?

J'essayerais de filmer avec les hélices dès que je peux

J'ai envoyé un mail a eachine, ils veulent m'envoyer un ESC mais ça m'etonnerait que ce soit ça le problème

Edit : finalement il m'envoient une fc

Edited by skbo

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L'accéléromètre est désactivé, mais pas le gyro (heureusement 😉).

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Ah oui je confonds les deux

En accro quand on lui dit de rien faire c'est normal que les moteurs réagissent quand on le bouge ?

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Salut,
oui, c'est normal.

Pour ton problème, peux tu poster le résultat de la commande diff dans CLI ?
Dans l'onglet Configuration, est-ce que l'image de drone en 3D bouge comme le vrai drone ?

Edited by goony

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Oui le drone bouge normalement dans betaflight

 

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C'est con, je ne vois rien de choquant dans la configuration.

Si tu es sûr à 100% que les moteurs tournent dans le bon sens, que les hélices sont aussi montées dans le bon sens, et la carte est bien orientée... je ne vois pas ce que ça peut être.

Peut-être que la vidéo en vol va nous aider à faire le diagnostic.

Y a-t-il une possibilité de blackbox ?

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J'ai mis les hélices pour filmer le phénomène et... bah il a volé normalement. J'ai aucune idée de ce que j'ai fait ni depuis quand j'aurais pu voler, mais je suis super content, ca fait 6 mois que je veux me lancer dans le hobby

Merci !!

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Bon et bien tant mieux 😉

2 petites remarques sur ton diff :

  • Le failsafe ne devrait pas être à "auto land", ce n'est pas très recommandé. En cas de failsafe, mieux vaut le laisser tomber, c'est plus prudent.
  • fpv_mix_degrees est à 30°. C'est à dire que le quad corrige les consignes que tu lui envoies pour compenser l'inclinaison de la caméra. Ce n'est pas forcément un problème, mais en général, c'est quand même bien d'apprendre à piloter en faisant toi même cette compensation (en utilisant du yaw et du roll pour tes virages), sinon tu seras toujours dépendant de ce réglage.

Bon vol ! 🙂 

  • J'aime 1

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Je comprend pas bien le deuxieme mais si il faut changer ça, où est-ce que je peux le faire ?

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Ici :

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Il n'y a pas d'obligation hein, c'est juste une remarque 🙂 Quand tu pilotes un quad, ta caméra est inclinée (en moyenne entre 20 et 35°), et pour tourner proprement, si tu n'utilises que le Yaw, l'inclinaison de ton quad étant différente de celle de ta caméra, tu dois compenser avec du roll.

Ce réglage permet à Betaflight de faire la compensation à ta place : théoriquement, si ta caméra est parfaitement à l'angle que tu as indiqué, tu devrais pouvoir tourner sans utiliser le roll. En général, quand on pilote, on préfère être en maîtrise de cet aspect plutôt que de se reposer sur Betaflight, mais il n'y a pas de règle absolue et si tu souhaites l'utiliser, tu peux tout à fait 🙂 

L'avantage d'apprendre à piloter sans, c'est que tu pourras facilement essayer d'autres quads sans devoir modifier le contrôleur de vol et tu t'adapteras plus rapidement. Et il n'est pas évidemment non plus de mesurer parfaitement l'angle de ta caméra au degré près ni être sûr qu'elle ne bouge pas du tout. Mieux vaut débuter comme ça que devoir changer ses habitudes plus tard.

  • Merci ! 1

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