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DroneBuilds
defimaint

paramétrage INAV 2.1.1 et RTH

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bonjour, je me suis mis sur inav pour utiliser le gps.  

j'ai des soucis pour le paramétrage de inav ou bien une mauvaise compréhension de ma part . pourriez-vous m'éclairer :). Lorsque que je suis en mode angle ou horizon le drone réalise correctement un RTH. Mais lorsque que je suis en mode accro , j'active le mode RTH  et le drone chute. Est qu'il faut absolument être en mode angle/horizon pour le RTH? Si je suis en mode accro en plein looping et que j'active le RTH est ce que le drone ce remet a plat avant de partir faire Le RTH. 

voici ma config:

frame                 : Martian 2
carte de vol        : Matek f 405 STD
GPS                 : Matek - GPS & Compass Module M8Q-5883
carte de puissance     : Matek
camera                : run cam split2
radio                : devo 8S
esc :                 : ? je sais plus
moteur                 : 2204 
recepteur            : spektrum spm4649t

mon fichier est un "diff all" qui me permet de ressortir que les valeurs modifié sur inav 2.1.1

merci pour vos réponses

 

backup 201901232045.txt

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Salut,
je n'y connais rien en INAV, ni RTH, donc je ne suis pas sûr d'être d'une grande aide.

D'après la documentation, le mode RTH est censé activer automatiquement le mode ANGLE.
Dans le doute, peux-tu activer l'ANGLE sur le même switch que RTH (en plus du switch habituel) ?

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