defimaint Posté(e) Février 4, 2019 Signaler Partager Posté(e) Février 4, 2019 bonjour, je me suis mis sur inav pour utiliser le gps. j'ai des soucis pour le paramétrage de inav ou bien une mauvaise compréhension de ma part . pourriez-vous m'éclairer :). Lorsque que je suis en mode angle ou horizon le drone réalise correctement un RTH. Mais lorsque que je suis en mode accro , j'active le mode RTH et le drone chute. Est qu'il faut absolument être en mode angle/horizon pour le RTH? Si je suis en mode accro en plein looping et que j'active le RTH est ce que le drone ce remet a plat avant de partir faire Le RTH. voici ma config: frame : Martian 2 carte de vol : Matek f 405 STD GPS : Matek - GPS & Compass Module M8Q-5883 carte de puissance : Matek camera : run cam split2 radio : devo 8S esc : : ? je sais plus moteur : 2204 recepteur : spektrum spm4649t mon fichier est un "diff all" qui me permet de ressortir que les valeurs modifié sur inav 2.1.1 merci pour vos réponses backup 201901232045.txt Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
goony Posté(e) Février 14, 2019 Signaler Partager Posté(e) Février 14, 2019 Salut, je n'y connais rien en INAV, ni RTH, donc je ne suis pas sûr d'être d'une grande aide. D'après la documentation, le mode RTH est censé activer automatiquement le mode ANGLE. Dans le doute, peux-tu activer l'ANGLE sur le même switch que RTH (en plus du switch habituel) ? Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
did40400 Posté(e) Avril 26, 2019 Signaler Partager Posté(e) Avril 26, 2019 Bonjour. Pour que le RTH s active correctement il faut que le gps" voit "suffisamment de satellites. En mode accro et en pleine "furie" je ne suis pas certain que ca soit le cas. Je pense que ce n est pas adapté comme mode de "récupération" d une figure ratée en mode accro. Je pense qu il est préférable de passer en angle,calmer la bête et engager le RTH a l issue. Fais en sorte que ton inter active le mode Angle en même temps que RTH et testes ça. Tiens nous au courant de tes essais stp. DIDIER Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Yannkee75 Posté(e) Avril 26, 2019 Signaler Partager Posté(e) Avril 26, 2019 Y'a quand même quelques paramètres à caler selon ton usage mais il me semble pas qu'il y ait d'histoire avec le mode de vol. Tout est là : https://oscarliang.com/setup-gps-rescue-mode-betaflight/ Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Yannkee75 Posté(e) Avril 26, 2019 Signaler Partager Posté(e) Avril 26, 2019 Y'a quand même quelques paramètres à caler selon ton usage mais il me semble pas qu'il y ait d'histoire avec le mode de vol. Tout est là : https://oscarliang.com/setup-gps-rescue-mode-betaflight/Ah merde t'es sur INAV... Désolé je l'ai viré depuis qu'il y a le RTH sur Betaflight et j' m'rappelle puce deux commanche à marche Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Yannkee75 Posté(e) Avril 27, 2019 Signaler Partager Posté(e) Avril 27, 2019 La commande CLI get GPSdonne quelque chose sous INAV ? Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
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