Micro Alien 3" HD Midrange/Freestyle

[Jerome]

Hello,

Pour ce second build, il va s'agir d'un 3". Dans l'optique d'avoir un mini kit FPV à trimbaler facilement (avec X-lite + lunettes) et pouvoir filmer un peu en HD.

J'en ai quand même bien chié pour tout faire rentrer proprement, mais c'est passé, même le buzzer !

Côté composants, je me suis un peu lâché, vu mon niveau, on peut dire que c'est donner de la confiture à un cochon... mais j'aime bien la confiture  J'en profite pour faire un retour sur quelques composants qui sont assez récents et pour lesquels on a pas forcément beaucoup de retours.

Frame : Micro Alien de ImpulseRC. C'est le point de départ, j'ai eu un coup de cœur pour cette mini frame mignonne comme tout, avec la batterie au dessus et des bras séparés (au delà de la maintenance, je pense que pour limiter les vibrations c'est un bon point).

FC : Talon F7 Mini de CLRacing/Heli Nation. Vu le prix et le confort du F7, notamment pour l'inversement des signaux, pourquoi se priver ! Niveau fonctionnalités, elle a tout comme un modèle format standard ! Mon inquiétude concernait la doc, à part un schéma, on a rien... mais en même temps, j'ai pas eu de souci Là où j'ai douté c'est que ImpulseRC conseillait fortement un gyro MPU6000 et que les gyros récents étaient victime de bruit. J'ai fait confiance à Joshua Bardwell qui indiquait dans sa reviews de la FC au format standard :

Citation

ICM series gyros was known to have noise issue, and everyone suggests using MPU6000 gyro for this reason. So why did CL Racing go with this seemingly “bad choice”?

Well, it turns out the noise problem associated with ICM gyro’s in the past was caused by poor hardware design – bad power supply to the gyro without proper decoupling.

CL Racing reassured me that they’ve eliminated this noise issue. I will report back once I have tested it.

La caméra FPV/HD : Foxeer Mix ! Elle était beaucoup attendue. Je n'ai pas eu l'occasion d'essayer les Split ou Turtle, donc je n'ai pas d'élément de comparaison, mais j'ai été très agréablement surpris par la HD. Alors oui, il y a des artefacts de compression, c'est un peu trop sharp et la distorsion est importante. Mais il y a des choses qui se corrigent en post-prod, d'un point de vue ergonomie, l'enregistrement automatique à l'allumage, c'est du bonheur, c'est hyper fluide et elle se débrouille bien avec la gestion de la lumière. L'objectif est un peu proéminent.

VTX : TBS Unify Pro32 Nano 5G8. Comme je l'ai indiqué dans ce post, il m'a bien fait galérer pour le Smart Audio, qui est en version 2.1 et donc pas officiellement supporté par Betaflight (mais dispo en dev). Il chauffe fort, même en 25 mW, mes doigts ont souffert pour l'unlocking. Il est minuscule, donc au top pour les builds compacts. Niveau qualité, j'ai quelques réserves, mais je pense que c'est plus lié à mon antenne et son positionnement.

RX : R9 Mini de FrSKY. Je voulais pouvoir prendre un peu de distance sans m'inquiéter du signal. Je suis passé en firmware Flex pour pas être emmerdé avec certaines contraintes de Mode/télémétrie. Et je l'utilise en F.Port, ça marche nickel, on gagne un câble et un UART et je crois que c'est un chouilla plus rapide. Quelqu'un a une idée du connecteur d'antenne utilisé ? Je pensais que c'était de l'U.FL, mais celle que j'avais achetée avait un connecteur trop grand, du coup j'ai utilisé celle vendue avec, il existe un format "ufl mini" ?

Moteurs : Rotor Riot Hypetrain Brat 1407 4140kv. Ils sont effectivement très smooth. J'ai dû raccourcir les vis car certaines frôlaient les bobines des moteurs.

Voilà pour l'essentiel. J'ai 2 petits soucis qui restent, peut-être aurez-vous des idées/conseils :

• Le retour dans les lunettes est moyen, c'est vraiment moins bon que mes Swift2. Il y a une sorte de scintillement, mais pas vraiment de glitch. A puissance égale, j'ai aussi moins de portée qu'avec un Tramp. Est-ce que ça pourrait venir de l'antenne, qui est pratiquement intégrée au châssis au lieu de franchement dépasser ? Et est-ce que le fait qu'elle se trouve pile poil sous la pigtail XT-30 peut engendrer ce genre de soucis ? Malheureusement, j'ai merdé avec le DVR pourri des EV200D et l'enregistrement n'a pas tourné.
• J'ai un pin de contrôle de l'OSD (émulation du joystick). J'arrive à ouvrir le menu de la cam, monter, descendre, et quitter. Par contre, impossible de sélectionner quoique ce soit (le stick de gauche n'a aucun effet). Une idée ? Au passage : si le pin OSD est connecté à la FC, si on branche la petite télécommande filaire sur le connecteur, celle-ci ne fonctionne pas, il faut dessouder le fil de l'OSD.

J'ai bien galéré sur ce build, mais le résultat est vraiment sympa (si je pouvais améliorer le retour dans les lunettes, ça serait parfait). Il me reste encore à faire une petite étanchéfication partielle et ça sera au poil.

Je l'ai testé avec des lipos de 450, 650 et 850 mAh. C'est sans hésitation que je préfère ces dernières. Le quad a plus d'inertie et l'autonomie est pratiquement doublée.

Pour illustrer tout ça, voici le maiden fébrile du moustique (et de la X-Lite du coup), c'est pas du grand art, mais c'est mieux que rien

Youtube fait un carnage à l'encodage, j'ai mis une version courte et moins compressée sur Vimeo pour mieux faire honneur à la Foxeer Mix. L'original est nettement meilleur, je peux le mettre à dispo si ça en intéresse certains.

 

POIDS : 157 grammes

Liste des composants

Frame	IMPULSERC MICRO ALIEN	43 €
FC	TALON F7 MINI	38 €
ESCs	1 x AIKON AK32PIN 4IN1 35A 6S	60 €
Moteurs	4 x ROTOR RIOT HYPETRAIN BRAT 1407 4140KV	72 €
Jeu d'hélices	1 x HQ Durable Prop T3X3X3	2 €
Caméra FPV	FOXEER MIX MINI CAMERA HD	70 €
Émetteur vidéo	TBS UNIFY PRO32 NANO 5G8	32 €
Antenne vTx	LUMENIER ANTENNE AXII U.FL 5.8GHZ - RHCP	22 €
Récepteur radio	FRSKY R9 MINI EU	20 €
LiPo	BATTERIE LIPO TATTU 4S 850MAH 75C (XT30)

Prix total : 359 €

Modifié (le) Février 17, 2019 par Jerome

[SupraDolph]

Ahh le porn build ^^ Je pense que ça fait partie du hobby de se faire plaisir

[Joelamoule]

Trop beau bien joué , merci de ton retour pour tout

[quazardous]

Comment est la latence de la mix ? Avec enregistrement 

[Jerome]

il y a 37 minutes, quazardous a dit :

Comment est la latence de la mix ? Avec enregistrement 

Je n'y ait pas vraiment prêté attention sur cette première session, mais ça ne m'a pas interpellé non plus et je ne me suis pas senti gêné

[NrgtikFPV]

Super propre!

belle machine!

[Lexus]

Top

[Motard Geek]

Il y a 14 heures, SupraDolph a dit :

Ahh le porn build ^^ Je pense que ça fait partie du hobby de se faire plaisir

C'est clair, ça c'est du DroneBuild de compétition ! De la bonne confiture 

J'ai pas encore testé la Mix mais je suis pas étonné que ça soit en dessous d'une Swift...  

[Jerome]

Est-ce qu'il est possible à votre connaissance que la proximité de la pigtail XT30 par rapport à l'antenne du VTX ait un impact sur le signal ? La place me contraint pas mal; mais je pourrais éventuellement essayer de mettre une antenne plus longue.

Je reviens aussi sur un point, dans ma comparaison, je parlais de "VTX à puissance égale". Mais en réalité, si j'ai bien indiqué 200mW via l'OSD, le Unify Pro32 Nano n'est pas censé pouvoir émettre à 200 (mais 25, 100 et 400). Finalement, j'étais peut-être à une puissance de 100mW.

Merci pour vos encouragements  

[Motard Geek]

Au niveau du vTx en tout cas oui ça peut générer du "bruit".

[quazardous]

il y a 28 minutes, Jerome a dit :

Est-ce qu'il est possible à votre connaissance que la proximité de la pigtail XT30 par rapport à l'antenne du VTX ait un impact sur le signal ? La place me contraint pas mal; mais je pourrais éventuellement essayer de mettre une antenne plus longue.

Je reviens aussi sur un point, dans ma comparaison, je parlais de "VTX à puissance égale". Mais en réalité, si j'ai bien indiqué 200mW via l'OSD, le Unify Pro32 Nano n'est pas censé pouvoir émettre à 200 (mais 25, 100 et 400). Finalement, j'étais peut-être à une puissance de 100mW.

Merci pour vos encouragements  

j'ai du déplacer le RX d'un kwad car les connaxion des antennes passaient trop près du VTX et ça faisait du bruit

[Jerome]

Merci pour vos retours, je soupçonne que ça me pourrisse un peu mon retour vidéo, je vais faire quelques expériences !

[Jerome]

Hello,

Bon, après l'avoir fait voler un peu, écarté la pigtail XT-30, je pense que je n'ai pas de souci d'interférence : la caméra FPV de la Foxeer Mix est simplement pas top.

Ca reste volable, mais comme j'ai été habitué à beaucoup mieux, forcément là ça déçoit un peu. J'ai fait une courte vidéo avec double DVR (EV200 et FXT Viper) pour vous donner une idée. Par contre, dans les lunettes (EV200), ça donne moins bien : on a l'impression que les branches "vibrent" ou scintillent, c'est dur à expliquer, et c'est surtout ça qui m'a perturbé lors du premier vol. Il y a aussi un côté pixelisé (moins présent avec le masque !). Étonnamment, ce n'est pas visible sur les DVR (le scintillement, pas les pixels ) :

 

Par contre pour la vidéo, j'en suis toujours très satisfait, c'est pas mal et elle gère bien la lumière. J'ai ajouté une vidéo dans la rubrique d'à côté qui permet de comparer à la Session 5 : 

[naviluminor]

Merci pour ce post fort intéressant

C'est le comble de l'ironie de devoir sacrifier le retour FPV afin de pouvoir bénéficier d'un enregistrement pseudo HD 

Pour moi seul le plaisir du pilotage prime, fuck les films youtube (présents à des millions d'exemplaire chaque jour..) si c'est pour voir nibe lors des sessions, bonjour l'hérésie

J'ai pas une grande confiance dans les minis VTX, l'Innova V4 de mon Iflight 2.5 est lui aussi merdeux..

 

Quid de la niaque, il est asthmatique ou au contraire génial ??

[Jerome]

Quand j'ai fait le build, il y a avait encore peu de retours sur la Foxeer Mix. Heureusement, ça reste totalement pilotable, le confort est juste en dessous de ce qu'on a avec une caméra FPV de qualité alors que j'espérais un peu naïvement avoir pratiquement la même chose. J'ai déjà un XJB 145 avec une bonne cam FPV, donc je n'ai pas trop de regret d'avoir opté pour une caméra mix. 

Le but était d'avoir une config très compacte que je peux embarquer en week-end dans un petit sac et pouvoir ramener quelques images sympa. Pour le plaisir pur, j'ai mes 5" (mais celui-ci, je le sors pratiquement à chaque session aussi finalement ).

Côté niaque, c'est un avion de chasse, il a une patate délirante en 4S (avec en plus une bonne autonomie : 5-6 min) et il est d'une stabilité remarquable. Pourtant le XJB 145 a déjà une grosse patate, mais là on est encore un cran au dessus.

[naviluminor]

Peut tu STP peser ton moustique avec sa lipo en 850 ?  Je suis curieux de comparer avec mon vortex 150

[Jerome]

Yes, je te dis ça ce soir

[Jerome]

265 gr avec la lipo 4S en 850mAh :

[GodsWarrior]

Il y a 23 heures, naviluminor a dit :

fuck les films youtube (présents à des millions d'exemplaire chaque jour..) si c'est pour voir nibe lors des sessions, bonjour l'hérésie

Le truc cool, c'est de voir sa courbe de progression. Je trouve ça toujours intéressant.

[Jerome]

Je suis assez d'accord, ça donne de baume au cœur de voir qu'il y a une amélioration au fil du temps, et ça permet aussi de voir ce qui ne va pas et ce qu'il faut travailler  

[naviluminor]

Le zorsex 150 fait 259 Grs avec une 4s en 650 (la 850 fait 37 Grs de +) donc avec la même lipo l'ensemble fait 296 Grs

[naviluminor]

à poil =

[Jerome]

C'est assez proche, 30g d'écart pour 20 mm de différence de diagonale de moteur à moteur !

[naviluminor]

Sauf que le vortex est un rat mort lui (incassable certes)

[McCyril]

Le 02/03/2019 at 19:39, Jerome a dit :

Hello,

Bon, après l'avoir fait voler un peu, écarté la pigtail XT-30, je pense que je n'ai pas de souci d'interférence : la caméra FPV de la Foxeer Mix est simplement pas top.

Ca reste volable, mais comme j'ai été habitué à beaucoup mieux, forcément là ça déçoit un peu. J'ai fait une courte vidéo avec double DVR (EV200 et FXT Viper) pour vous donner une idée. Par contre, dans les lunettes (EV200), ça donne moins bien : on a l'impression que les branches "vibrent" ou scintillent, c'est dur à expliquer, et c'est surtout ça qui m'a perturbé lors du premier vol. Il y a aussi un côté pixelisé (moins présent avec le masque !). Étonnamment, ce n'est pas visible sur les DVR (le scintillement, pas les pixels ) :

 

Par contre pour la vidéo, j'en suis toujours très satisfait, c'est pas mal et elle gère bien la lumière. J'ai ajouté une vidéo dans la rubrique d'à côté qui permet de comparer à la Session 5 : 

 

Joli ce ptit 3" ,

ta camera est alimenté via la FC ou via le VTX ?