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DroneBuilds
Jerome

betaflight Betaflight 4.0, la release officielle est là

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Salut,

Ça y est, la 4.0 est officielle :
https://github.com/betaflight/betaflight/releases

Betaflight Configurator 10.5.0 :
https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases

Un guide de tuning ici : 
https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/4.0-Tuning-Notes

Un extrait/résumé/teaser :

Citation

IMPORTANT NOTE : SET 4.0 up from scratch! DO NOT PASTE OLD DUMPS INTO THE CLI!

What should I notice if I fly defaults?

  • Cooler motors
  • Similar propwash at low rpm, improved propwash control when throttle is maintained through turns
  • A wider tuning envelope across a range of different types of quads.
  • Greater precision in turns
  • A 'smoother' feel and cleaner sound to the motors

I'm a freestyle pilot, what should I paste into the CLI?

The goal is smoothness. Using your old PID's is fine, set D_MIN to about 75% of your previous D value, or if starting from defaults, try:


set dterm_lowpass2_type = PT1
set dterm_lowpass2_hz = 200
set feedforward_transition = 30
set iterm_relax_type = gyro
set iterm_relax_cutoff = 20
set transient_throttle_limit = 15
set i_pitch = 85
set i_roll = 80
set d_min_roll = 25
set d_min_pitch = 28
set d_min_boost_gain = 30
set d_min_advance = 80
set d_pitch = 38
set d_roll = 30
set tpa_rate = 50
set tpa_breakpoint = 1500
set tpa_mode = D
set p_yaw = 35
set i_yaw = 100
set d_yaw = 0
set f_yaw = 35
set iterm_rotation = OFF

Je sais qu'il y a déjà du monde dessus, notamment avec des tiny, si vous avez des retours, avertissements, astuces ou bonnes pratiques, n'hésitez pas à les partager 🙂 

Je suis en train de finir un quad de "backup" avec du spare qui traînait, donc ça sera l'occasion d'un premier test. Mais pas de BLHeli_32, donc pas de RPM filter tout de suite.

Edited by Jerome
  • J'aime 1
  • Merci ! 1

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J'étais déjà sur les RC donc migré avec succès (le CLI du RC6 passe sans problème). J'avais juste zappé la sortie du configurator !

De mon coté le RPM Filter je vais attendre les retours sur la Kakute F7. La F4v2 est listée comme compatible mais pas encore la F7.

Edited by SupraDolph

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Ça me fait mal de dire ça...Mais betaflight commence à avoir de vrais mises à jours avec de bonnes sensations en vol :) . J'aime la 3.5 du x220hv et j'entend que du bon de la 4.0 ^^

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Il y a 12 heures, SupraDolph a dit :

De mon coté le RPM Filter je vais attendre les retours sur la Kakute F7. La F4v2 est listée comme compatible mais pas encore la F7.

Bonne remarque, j'avais même pas fait attention que la Kakute F7 n'était pas encore supportée, je suis concerné aussi 😉

Il y a 7 heures, Qnnk a dit :

Ça me fait mal de dire ça...Mais betaflight commence à avoir de vrais mises à jours avec de bonnes sensations en vol 🙂 . J'aime la 3.5 du x220hv et j'entend que du bon de la 4.0 ^^

C'est de l'open source, ça ne peut pas faire de mal 😛 Et la manière dont ils ont géré cette version, en préférant décaler la date de 3 mois, puis de quelques jours à la fin pour sortir un produit clean, ça fait vraiment sérieux.

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Il y a 14 heures, SupraDolph a dit :

De mon coté le RPM Filter je vais attendre les retours sur la Kakute F7. La F4v2 est listée comme compatible mais pas encore la F7.

d'après ce que j'ai compris des quelques post sur github que j'ai regardé il y'a au moins un collaborateur actif qui vole sur du Matek, ça tombe bien j'ai que ça 😜

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