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DroneBuilds
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pierrearcade

Mappage moteur et servo sur tricopter

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Bonjour amis pilotes,

 

Je viens vers vous car je rencontre un problème pour la configuration de ma Omnibus F4 Pro v3.

Le drone est un tricopter fait maison taille 600, et j'utilise INAV pour mettre un GPS et obtenir le RTH etc...

4 sorties sur ma carte de vol, 3 pour les moteurs et 1 pour le servo de direction yaw.

 

Mon problème

Sous INAV, je n'ai pas réussi a remapper mes sorties via le CLI, les commandes ne passent simplement pas.

Je ne suis pas sur non plus d'avoir flasher mon contrôleur avec la bon firmware car j'avais le choix entre OmnibusF4, OmnibusF4 v3 ou OmnibusF4, Pro, alors euhh!!!! 😞

Il est presque terminer mais je m'inquiete de devoir peut être changer de carte si celle-ci n'est pas compatible INAV correctement.

 

Merci d'avance pour votre aide.

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Bonjour, normalement sous inav dans l'onglé Mixer/ platform configuration, il y a le chois tricopter? c'est mapper automatiquement, non?

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Bonjour et merci pour ta réponse Lolo84110,

 

Depuis le mixer les voies sont définie par défaut mais le problème c'est que je ne peut pas les adapter à ma carte de vol.

Voir image joint :

 

Si tu as une solution je suis preneur.

 

Merci d'avance

 

fc.PNG

mixer inav.PNG

Edited by pierrearcade

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Youtube WE are FPV

Pour moi c'est bien configuré, je ne pourrai pas t'aider dsl.

ta carte on dirai une OMNIBUS F4 V3 prodans INAV est OMNIBUSF4PRO, La version Pro est définie par le capteur de courant.

Edited by Lolo84110

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Tu peux essayer S1 pour le servo yaw et attribuer les moteurs en S2,S3,S4.

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Merci pour ta réponse mais je ne sais pas comment faire pour réattribuer les voies.

J'ai l’impression que l'on ne peut pas le faire avec inav (ce qui serait bizarre).

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