INAV configuration, questions.

[Hervé]

Bonjour, Je me suis monté un hexacoptère de ma fab (chassis). Il est imposant puisque 670mm avec hélices 12x45. Le 1er essai de vol a été fait il y a 15 jours, il s'est soulevé et est parti droit dans un mur, cassant les 6 hélices.  Je me suis alors rendu compte que TOUT était desserré de partout (vibrations). Ceci a été réglé maintenant avec l'apport de rondelles grower partout. Je n'avais pas configuré les modes dans INAV, je pense que c'est un tort. Et, je ne sais pas trop quels seraient les bons modes pour moi, aussi j'aimerais vos avis. 

Voilà,  je désire avec mon engin faire du vol lent, mou, pas d'accrobaties, pas de grande vitesse, mais le plus stable possible. Aussi dans les "modes" sous INAV il y a différents types de config qui semblent intéressants. J'aimerais que dès que l'appareil décolle,  si je lache les commandes, il reste là ou il est (3D) mais que si je touche aux joysticks, il exécute ma demande. Comment configureriez vous ce genre d'appareil ?  Merci

Photo de l'appareil lorsqu'il était en cours de fab.

[did40400]

Bonjour...

As tu déjà piloté un appareil de ce type?

Il y avait qui aux commandes quand il est allé tout seul dans le mur ?

Aucun modes paramétré ?

Qu appelles tu vol mou ??