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kiss Kiss GUI drift

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Salut petite question sur le kiss gui sur les rate la représentation du quad dérive légèrement sur les axes, une idée?

Lorsque la radio est éteinte rien puis j'allume la radio le problème apparaît et quand je la coupe l'erreur reste.

Peut être pas grand chose mais j'aimerais comprendre. J'ai recalibrer les accéléromètres et les sticks radio.

Merci 

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Yes c'est bon pour les endpoints. J'ai remis les mid stick à 1500 et oui petite erreur de fluctuation 1501 1502, la ça bouge plus quand tout est à 1500 

Merci

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