PID Tuning : P ou D ?

[SupraDolph]

Hello, les allumés du stick.

Je commence à avoir un comportement de mon build qui me plait mais j'ai encore un petit rebond sur le Pitch.

A votre avis, pas assez de P, trop de D ? Problème de gestion du stick droit ?

[MultiNox]

Si c’est un drone freestyle met dans le cli

Set iterm_relax_type = gyro

C’est ce que dit de faire betaflight pour eviter les « single slow bounceback » ou sinon ils disent de baisser le iterm_relax_cutoff


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[SupraDolph]

Bonjour,

Merci pour ta réponse. J'avais déjà appliqué le customizing Freestyle de BF 4.0 du coup le iterm_relax_type était déjà à gyro.

Je vais voir pour baisser le cutoff qui est actuellement à 20 (par défaut)

[MultiNox]

Deja monte le pour voir si c’est pire et si c’est pire alors baisse le (pour être sur que ce soit bien ca la cause)


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[SupraDolph]

Je vais m'inspirer de cette vidéo de JB

[SupraDolph]

Hello,

C'est beaucoup mieux

Voici les modifs que j'ai apporté :

• iterm_relax_type : SETPOINT
• iterm_relax_cutoff : 15
• Feedforward pitch et roll à 100.

[MultiNox]

En tout cas sympa le champs pour s’entraîner, ya des veinards ici parceque moi et ma Côte d’Azur saturée de maison c’est pas facile


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[SupraDolph]

J'ai limite du mal a trouver des obstacles par chez moi [emoji38]

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[naviluminor]

il y a 36 minutes, SupraDolph a dit :

J'ai limite du mal a trouver des obstacles par chez moi

Ben oui, t'habites en plouquerie comme moi 

[roussboul]

il y a 36 minutes, SupraDolph a dit :

J'ai limite du mal a trouver des obstacles par chez moi

Il est vrai que tu n'en na point beaucoup. J'ai la solution!! plante des arbres, c'est bon pour la planète en plus faudra juste etre patient.

[SupraDolph]

il y a 7 minutes, naviluminor a dit :

Ben oui, t'habites en plouquerie comme moi 

Oui, je fais juste gaffe aux fils téléphoniques. C'est dangereux c'est bêtes là. Ca te bouffe un quad en 2,7 secondes...

il y a 3 minutes, roussboul a dit :

Il est vrai que tu n'en na point beaucoup. J'ai la solution!! plante des arbres, c'est bon pour la planète en plus faudra juste etre patient.

Bonne idée, je fais comme tous mes voisins, je plantes des arbres privés et je clôture

[SupraDolph]

Aujourd'hui, passage au RPM Filter sur la Kakute F7 (j'ai hésité car non référencée comme officiellement compatible), c'est encore mieux, plus de rebond. Par contre je n'ai fait qu'une LiPo test car il y avait énormément de vent chez moi.

A priori pas de surchauffe moteur. A voir sur le long terme.