Moteurs tournent vite à l'armement

[ArnaudR]

Bonjour tout le monde.

Je viens par ici car j'ai un souci avec mon drone Emax babyHawk .  Lorsque j'arme, les moteurs tournent super vite, il décolle.

Dans BF j'ai eu beau cocher la case "ne pas faire tourner les moteur à l'armement", et mettre aussi les vitesse de rotation des moteurs à l'armement à 0, mais rien à faire.

J'ai vu dans un autre Tuto de WAF parler du Airmode (qui est activé) mais rien qui ne parle de régler la vitesse des moteurs.

Sauriez vous m'aider à régler cela ?

merci

[roussboul]

Salut.

désactive deja l'airmode et tu verras si cela réagi toujours pareil (des fois que!!).

Perso, n'étant pas un bon pilote, j'active l'airmode que lorsque je sais que je vais voler haut car le problème avec celui ci c'est que les moteurs tournent toujours meme lors de crash!! et à l'atterrissage il rebondit mais tout ceci est perso   

[SupraDolph]

En cas de crash tu désarme avant de toucher le sol donc tes hélices ne tournent plus.

Quel est le protocol des ESC, du DShot ?

[ArnaudR]

merci pour les réponses.

C'est en DSHOT600

[SupraDolph]

Tu as quelle valeur dans Motor idle throttle value (percent) ?

[ArnaudR]

je suis à 0,02 là, mais je l'avais mis à 0, puis au début c'était à 4,5.

mais le résultat semble le même

[SupraDolph]

Le firmware des ESC est à jour ?

[ArnaudR]

ça je ne sais pas. Avec BLHeli ?

[SupraDolph]

Oui

[ArnaudR]

En désactivant AirMode, ça fonctionne.

J'espère avoir choisi le bon firmware pour les ESC, j'ai mis celui choisi d'office c'est à dire M-H-30  en version 16,7 [Official]

Pour des moteurs RS 1006 II  de 6000KV

[SupraDolph]

Le firmware est lié aux ESC et non pas aux moteurs. J'imagine qu'il sélectionne le bon firmware par défaut. Je n'ai flashé qu'avec BLHeli Suite 32.

[ArnaudR]

ah oui c'est vrai et les ESC sont sur la FC dans son cas je crois.  Ce doit etre bon en retirant le airMode sinon.

[SupraDolph]

Sinon essaye ça :

set pid_at_min_throttle = OFF
set airmode_start_throttle_percent = 15

[ArnaudR]

je testerai ça demain du coup, merci