Xbee 230 v3 sous FalcoX

[Jerome]

Hey les pilotes !

J'avais dis que j'arrêtais pour cette année, mais la hype a eu raison de moi  

On se retrouve pour un build sous FalcoX. Mes quads volent pas trop mal dans l'ensemble, mais comme je n'ai jamais eu l'occasion de voler sur un quad vraiment super bien tuné, je n'ai pas vraiment de référence.
A force d'entendre dire que FalcoX vole nickel de base grâce à ses presets, j'ai craqué et j'ai mis toutes les chances mon côté en montant une config qui a fait ses preuves sur le preset BlackBird, en 4S, avec des bons moteurs, une bonne frame... Setup très proche de Farouk FPV et CrAzY FPV (que je remercie au passage pour ses bons conseils ! )

Avant de partager mes retours, un edit à l'arrache du maiden  

Alors ? Aucun de mes quads ne vole si bien, pas de vibrations, pratiquement pas de propwash, retour vidéo parfait : le filtrage est top.

Donc clairement, ça vole très bien de base (pour mon setup), à part un petit rebond sur le roll et le pitch sur les mouvements très rapides (une petite montée des P devrait faire l'affaire), c'est super. L'assistant pour la config se déroule sans problème, le full connecteurs, même si j'étais un peu réticent au départ, j'avoue que c'est hyper pratique !

Mais tout n'est pas parfait :

• Je suis peut-être passé à côté, mais je n'ai pas vu d'alerte dans l'OSD ou via buzzer. Du coup, comme je n'ai pas fait gaffe par habitude, j'ai descendu 2 lipos entre 2.8/3.0V par cellule
• Pas de configurateur digne de ce nom
• Je n'ai pas pu reproduire parfaitement la courbe de mes rates. J'ai testé 3 convertisseurs différents mais c'est pas nickel. Ca paraît bête, mais je trouve ça con de ne pas pouvoir avoir les mêmes rates que sur mes autres quads ou que sur le simu. Même si ça s'en approche, je sens la différence.
• Derrière la façade du "tout marche bien et facilement", ça ne s'adresse pas aux débutants. Le gyro est extrêmement sensible, le build doit être sain (j'y reviendrai) et tout doit être parfait pour pouvoir enchaîner sur l'assistant de configuration, un grain de sable dans l'engrenage, et c'est la merde.
• Tout de même des petits rebonds avec le preset
• ESCs... Je le mets ici, parce que c'est un Megabolt Freestyle (donc FL1). Le filtrage est parfait sur ce modèle. Par contre, j'ai un modèle du premier batch, j'ai dû faire une soudure bien galère, c'est très moyen (j'y reviendrai aussi). J'ai fais 2-3 lipos en DShot64 avant de voir le quad décrocher sur un mouvement un peu brutal. Bref, dommage. Je suis repassé en DShot32 et je n'ai pas rencontré ce souci à nouveau.

Ce build a été vraiment très intéressant : FalcoX est assez exigeant et ça m'a forcé à faire attention à beaucoup de choses pour obtenir un quad le plus sain possible. Et ce sont des pratiques valables pour n'importe quel build . L'idée est d'éviter au maximum les vibrations et les interférences électromagnétiques : 

• FlightOne recommande de monter la FC à l'envers pour éloigner le MCU des ESCs (4en1)
• Il faut utiliser les soft mount livrés (les gummies) et pas les stand offs antivibration (qui laissent passer plus de mouvements) que j'utilisais pourtant souvent.
• Espacer autant que possible les cartes
• Ne pas avoir de fil qui passe près du gyro, idem près du MCU
• Ne surtout pas serrer la stack. FlightOne recommande même de ne pas mettre d'écrou au dessus de la FC !
• Utiliser des rondelles caoutchouc en tant qu'espaceurs
• Ne pas coller le RX et le VTX
• Ne pas croiser les antennes du RX et VTX
• Eviter d'avoir des fils avec de gros courants (pigtail, fils moteurs...) qui passent à côté des composants sensibles, antennes ou même autre fils
• Normalement, il ne faut rien mettre au dessus de la FC (comme un VTX) pour éviter vibrations et perturbations électromagnétiques (là j'ai rusé, j'y reviens après)
• Filtrer fort ! (Megabolt Freestyle avec son extension de condos + 2 condos 35V 1000µF)

Dans le Xbee 230, je n'ai pas masse de place en longueur, il me fallait donc caser le VTX au dessus de la FC, malgré les recommandations de FlightOne :

• Pour éviter les vibrations, j'ai mis un petit spacer à visser au dessus de la FC, mais qui ne touche pas les gummies, avec un point de colle pour que ça ne bouge pas. 
• Pour les perturbations électromagnétiques, j'ai découpé un carré dans une feuille de MuMetal et je l'ai coincé entre 2 plaques en TPU en 30.5*30.5. Le MuMetal a une très forte perméabilité magnétique et protège le MCU des interférences. Le TPU évite tout risque de court-circuit en cas de contact avec une des cartes. Je n'ai jamais vu ça dans un quad, mais quand je bricolais des petits robots, c'est le seul moyen que j'avais trouvé pour que les moteurs ne perturbent pas la boussole électronique (cg. photo plaque orange en PJ).

 

Liste des composants

Frame	Xbee 230 v3	99 €
FC	FlightOne Revolt OSD	45 €
ESCs	1 x Megabolt Freestyle	70 €
Moteurs	4 x T-Motor BlackBird Edition 2207 2725Kv	112 €
Jeu d'hélices	1 x AzurPower Johny 4838	3 €
Caméra FPV	Foxeer Falkor 2 Mini	30 €
Émetteur vidéo	AKK Infinite DVR VTX	20 €
Antenne vTx	Triumph Team Blacksheep	5 €
Récepteur radio	FrSKY R9 MM	25 €
LiPo	Cnhl - 1500MAH 4S 100C Black Series

Prix total : 409 €

[Jerome]

Merci DroneBuild d'avoir fait l'addition que je n'avais pas osé faire 

[Motard Geek]

Il y a 11 heures, Jerome a dit :

retour vidéo parfait : le filtrage est top

 Sur ma Revolt c'était juste HORRIBLE, j'ai dû me faire chier à défaire mes connecteurs pour alimenter la cam avec l'Unify...

Il y a 11 heures, Jerome a dit :

le full connecteurs, même si j'étais un peu réticent au départ, j'avoue que c'est hyper pratique !

+1 en parlant de connecteurs  

Il y a 11 heures, Jerome a dit :

Tout de même des petits rebonds avec le preset

Malheureusement les presets existent depuis bien longtemps, chez Kiss par exemple, mais ça ne peut convenir à 100% à toutes les machines.

Il y a 11 heures, Jerome a dit :

FlightOne recommande de monter la FC à l'envers pour éloigner le MCU des ESCs (4en1)

Donc les soudures vers le bas et connecteurs en haut ?? J'ai pas bon sur ce point du coup...

Il y a 11 heures, Jerome a dit :

Ne pas avoir de fil qui passe près du gyro, idem près du MCU

J'ai tous mes fils moteurs qui touchent la FC  

Bonne conclusion en tout cas, FalcoX et même FlightOne en général n'est pas fait pour les débutants et impose quand même beaucoup de contraintes...

Superbe fiche DroneBuilds en tout cas avec une somme qui aurait pu être pire  

[Jerome]

il y a 37 minutes, Motard Geek a dit :

 Sur ma Revolt c'était juste HORRIBLE, j'ai dû me faire chier à défaire mes connecteurs pour alimenter la cam avec l'Unify...

Ah merde, bizarre ! Pour le coup, le Megabolt Freestyle doit énormément filtrer. Et j'ai ajouté 2x1000µF, ça commence à faire pas mal, surtout que je ne suis qu'en 4S.

il y a 38 minutes, Motard Geek a dit :

Donc les soudures vers le bas et connecteurs en haut ?? J'ai pas bon sur ce point du coup...

J'ai tous mes fils moteurs qui touchent la FC  

Nop, soudure vers le haut et connecteurs vers le bas, tu l'as bien mise dans le sens recommandé  

C'est dans cette vidéo de Preston Garrison que j'ai récupéré la plupart des astuces :

[Motard Geek]

il y a 10 minutes, Jerome a dit :

Ah merde, bizarre ! Pour le coup, le Megabolt Freestyle doit énormément filtrer. Et j'ai ajouté 2x1000µF, ça commence à faire pas mal, surtout que je ne suis qu'en 4S.

J'ai les Furling32 avec "seulement" 2 x 680uF 35V mais l'Unify Pro32 HV est en HV comme son nom l'indique et il alimente ma cam proprement contrairement à la FC 

il y a 12 minutes, Jerome a dit :

Nop, soudure vers le haut et connecteurs vers le bas, tu l'as bien mise dans le sens recommandé  

OK, c'était juste logique de pas foutre les soudures en pas, inaccessibles  

Mais sérieux, jme rappelle de leur promotion du Super Secret Gyro. En vérité c'est un merdier tellement sensible 

[Motard Geek]

Je viens de regarder la vidéo. A part les câbles moteurs qui passent à l'intérieur ça semble OK. Je n'ai jamais eu de problème avec BF ou Kiss sur ce genre de montage mais dans le doute je vais les repasser par l'extérieur...

[Jerome]

Clair, c'est tellement sensible qu'on devient parano et qu'on soupçonne tout de pouvoir potentiellement poser problème  

[duch]

PWoAA la finition,

Très appliqué, beau travail, et beau vol...

[Jerome]

Hello,

Un petit retour après quelques sessions. Y a pas chier, ça vole incroyablement bien. Ca fait un peu bizarre sur les premières lipos tellement on a l'impression d'être sur un simulateur

Par contre, on est sur de la béta, et sur ma dernière lipo du week-end, cela m'a bien été rappelé ! Il m'a fait pas mal de décrochages d'affilée pendant 30s, ensuite, j'ai eu beau essayer de le secouer, pas réussi à le refaire "bugger" ! J'ai posté sur le groupe F1, d'autres utilisateurs ont ces prbl aléatoires... certains associent ça à un prbl lié à FC (en changeant de FC le prbl disaparaît), d'autres au firmware en béta... Et Preston Garrisson m'a indiqué qu'il allait mettre a dispo un firmware beta pour le Megabolt, à suivre !

Donc même si ça vole bien, c'est chiant de ne pas se sentir en confiance. Mais c'est le jeu et il faut le garder en tête quand on passe sur ce firmware.

Un aperçu du prbl :

 

[Motard Geek]

Random Drunk Mode :s

[Jerome]

Haha oui, ca fait tout drôle la première fois que ça dévisse !

[Jerome]

Le 02/09/2019 at 01:50, Jerome a dit :

la bidouille sur le Megabolt me laisse pour le moment un sentiment d'insécurité (sans oublier l'absence d'alerte batterie via OSD, buzzer ou télémétrie). Mais je n'ai fais qu'une dizaine de lipos et ça demande un peu de temps pour qu'un quad gagne notre confiance... mais putain que ça vole bien quand même !  

Alors oui, ça vole bien mais il n'y a rien de pire qu'un quad dans lequel on n'a pas confiance (parce que parfois il fait des trucs chelou). Ces dernier temps j'avais toujours tendance à voler avec mon SourceOne vu qu'il est vraiment fiable. Je me suis motivé à secouer un peu ce build et malheureusement, plus ça va, plus c'est la cata. Entre les bugs de gyro de FalcoX (et ses innombrables Beta/Alpha) et ces ESCs Megabolt qui ne m'inspirent pas confiance depuis le début (c'est nimp' de devoir faire une soudure microscopique parce qu'ils ont expédié des trucs mal branlés), le divorce avec FlightOne est prononcé 

Voici les 2 blagues de la session du jour, j'arrête les frais avec ces ESCs avant qu'ils ne me fument un moteur (y en eu une 3ème lors d'un décollage, mais je ne sais pas si ça venait des ESCs ou du gyro qui parfois s'initialise mal, paraît-il)  :

Bref, stack Mamba F722S commandée  

[SupraDolph]

Ca vole bien

[Jerome]

J'aurais dû préciser "quand ça vole, ça vole bien" ^^

Ceci dit, ça fait des beaux rolls 

[Motard Geek]

Il y a 20 heures, Jerome a dit :

le divorce avec FlightOne est prononcé 

Depuis que j'ai mis F1 je vole plus  

[Jerome]

Voilà, je le poste ici aussi ! Ce quad est débarrassé de sa stack RevoltOSD/Megabolt au profit d'une stack Mamba F7. Il est maintenant sous Emu 0.2.0-RC1 avec le preset de Pierre Meunier. Ca vole nickel, terminé les problèmes de desync ESCs que j'avais avec le Megabolt  

Une petite vidéo en vol :

 

[Syrex]

J’ai un quad en revolt (fw flightone normal) il vole super et c’est vrai que les esc flightone sont à mon avis peu fiable...
Je construis actuellement une machine en millivolt osd, et je n’ai pas choisi du f1 en esc. J’ai une autre config en prévision en revolt osd, je n’ai pas pris non plus d’esc f1. J’ai entendu trop de galères avec leurs esc.

[Feisar]

@Jerome il semblerait que sur la Xbee 230 V3 le DJI Air unit passerait niquel en dessous de la top plate si on change les entretoises d'origine de 30mm à des 35mm (confirmation de Farouk FPV hier en comm sur une de ses vidéos récentes).

Tu a pu tester de ton coté éventuellement ? j'avoue que le Xbee 230 était déjà mon choix numéro depuis longtemps pour mon futur build, mais l'idée qu'il n’était a première vue pas compatible HD m'avait rebuté en quelque sorte.

Dans ce cas là, comment on fait pour la fixer ? avec deux rislans (à moins qu'il se visse sur la top plate?) ? il faut un TPU autour du air unit afin d’éviter de le rayer éventuellement ?

Modifié (le) Avril 17, 2020 par Feisar

[Jerome]

Il y a 1 heure, Feisar a dit :

Tu a pu tester de ton coté éventuellement ? j'avoue que le Xbee 230 était déjà mon choix numéro depuis longtemps pour mon futur build, mais l'idée qu'il n’était a première vue pas compatible HD m'avait rebuté en quelque sorte.

Je te confirme que Farouk fait bien comme ça, mais je n'ai pas testé de mon côté, je ne l'utilise plus (je ne l'ai pas passé en 6S, faut que je le revende).

Il y a 1 heure, Feisar a dit :

Dans ce cas là, comment on fait pour la fixer ? avec deux rislans (à moins qu'il se visse sur la top plate?) ? il faut un TPU autour du air unit afin d’éviter de le rayer éventuellement ?

Si j'avais voulu le convertir, je pense que j'aurais fais un print 3D pour le maintenir, en plus des rislans, ou à minima du double face. Si tu changes les entretoises, tu ne pourras plus utilise les side plate non plus.

[Feisar]

il y a 20 minutes, Jerome a dit :

Je te confirme que Farouk fait bien comme ça, mais je n'ai pas testé de mon côté, je ne l'utilise plus (je ne l'ai pas passé en 6S, faut que je le revende).

Si j'avais voulu le convertir, je pense que j'aurais fais un print 3D pour le maintenir, en plus des rislans, ou à minima du double face. Si tu changes les entretoises, tu ne pourras plus utilise les side plate non plus.

Ah bien vu effectivement, du coup comment fait-il pour fixer sa caméra ?

[Jerome]

il y a 4 minutes, Feisar a dit :

Ah bien vu effectivement, du coup comment fait-il pour fixer sa caméra ?

Avec un support TPU sur les entretoises par exemple, ou toute autre idée qui pourrait maintenir la caméra en place  

[Jerome]

il y a 7 minutes, Feisar a dit :

Ah bien vu effectivement, du coup comment fait-il pour fixer sa caméra ?

Je te confirme qu'il a bien un support TPU, on le voit dans la vidéo d'Antoine :

[Feisar]

il y a 2 minutes, Jerome a dit :

Je te confirme qu'il a bien un support TPU, on le voit dans la vidéo d'Antoine :

Top! merci pour l'info, si je mets la main sur ce fameux TPU ça serait vraiment top, auquel cas je m'achète officiellement la Xbee 230 pour ma build HD

Hmm comment vais-je faire... 

Modifié (le) Avril 17, 2020 par Feisar

[Jerome]

il y a 7 minutes, Feisar a dit :

Top! merci pour l'info, si je mets la main sur ce fameux TPU ça serait vraiment top, auquel cas je m'achète officiellement la Xbee 230 pour ma build HD

Hmm comment vais-je faire... 

Demande directement à Farouk s'il peut te partager son fichier STL et si t'as pas d'imprimante 3D, essaie de trouver qqun qui pourrait te l'imprimer, sur le forum, ou direct sur Facebook, dans les groupes de FPV y a des gars qui font ça très bien à des prix honnêtes.

[Feisar]

à l’instant, Jerome a dit :

Demande directement à Farouk s'il peut te partager son fichier STL et si t'as pas d'imprimante 3D, essaie de trouver qqun qui pourrait te l'imprimer, sur le forum, ou direct sur Facebook, dans les groupes de FPV y a des gars qui font ça très bien à des prix honnêtes.

Cool merci, je commençais à me sentir dans une impasse ^^ je vais faire comme ça 

sinon tu revendrais éventuellement ta frame ? elle est en bon état ? ça pourrait éventuellement m’intéresser

Va falloir que j'investisse dans des entretoises en 35mm du coup pour me préparer