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DroneBuilds
Galvao340

Comportement etrange

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Salut les gars j'ai commencer a toucher a mes pid il y as un moment mais j'ai tout perdus et j'ai recommencer a 0. 

quand je prend de l'altitude que je met le drone a l'envers et que je met du yaw le drone tangue de gauche a droite en roll et il me semple qu'il tangue aussi en pitch mais plus leger.

 

je me demande si quelqu'un sit comment corriger ce probleme. 

je precise ussi que ca me fait ca avec un profile tuner et avec le profile stock, ca me fait chier par ce que je veut avoir un kwad saint et je peut pas.

pareil j'ai un rebond lent en fin de mouvement mais meme en augmentant les D ca ne disparais pas, ca disparait quand ils sont tres haut mais ca me fait les fameuses vibrations qui font un bruit plus aigue et tres rapide.

si quelqu'un peut m'aider j'aprecierais

merci

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