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DroneBuilds

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Salut,

Après plusieurs jour à chasser des impulsions bizarres sur mon quad j'ai enfin réussi à les prendre à la black-box!

C'est la 3eme courbe, celle en rouge.

Elle met en évidence 3 top-radios sur l'axe du roll.

Je possède une radio Futaba T10J qui a au moins 7 ans et un récepteur qui a certainement le même âge.

Je vois 3 raisons à ces top-radios:

1) radio ou/et récepteur sont en fin de vie

2) environnement pollué

3) interférences électromagnétiques dans mon montage

 

Pourriez vous m'aider à trouver la source de ces parasites?

top-radio.png

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J'ai trouvé ce qui provoque cet "top-radios"! 😃

Ce n'est pas des top-radios.

Lorsque l'on regarde mes courbes RC on peut voir qu'elles ont une forme d'escalier.

C'est dû au fait que mon signal radio a une latence élevée.

Un changement rapide sur les sticks pourrait ressembler à un top radio dans ce cas.

Si on considère que ma radio est vieille on peu penser que les gimbals sont usés et sautent parfois d'une valeur à une autre (proche valeur).

C'est donc l'usure des gimbals sur une radio qui émet en latence importante qui provoque ces soit disant top-radios.

Donc à priori ce n'est pas dangereux, c'est juste laid à voir 😄

NB: aucun filtre ou réglage RC smoothing n'a pu supprimer l'escalier.

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Tu es en BF 4.0? Car je crois qu'il un bug sur le RC command...
Si tu retrouves les "même" escalier dans tes pids... Ce n'est sûrement pas juste un bug d'affichage...

Envoyé de mon Redmi Note 5 en utilisant Tapatalk

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Non je suis sous Emuflight c'est un Dirk de betaflight 3.5 il me semble.

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Youtube WE are FPV

Justement c'est grâce à cette vidéo que j'ai trouvé la source de mon problème.

Dom en parle.

Merci quand même pour ton aide 😉

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