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DroneBuilds

Tuner comme jamais avec Plasmatree PID analyzer


Lioneldg
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Un grand merci pour cet article https://www.wearefpv.fr/guide-tuto-plasmatree-pid-analyzer-20190106/

C'est le jour et la nuit comparé à black-box explorer.

Mes courbes n'ont jamais été si belle et mon quad n'a jamais volé comme ça!!!  😍

C'est un outil un peu difficile à prendre en main mais si vous faites l'effort ça va grandement vous faciliter la vie.

C'est vraiment intuitif de paramétrer ses filtres et ses PIDs comme ça 👍

Lorsque vous avez fini avec plasmatree, black-box explorer vous servira à admirer vos beaux réglages en détail.

NB: Pour ceux qui sont sous linux ça fonctionne bien avec wine.

  • Merci ! 1
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Je l'ai également découvert récemment, très utile pour les filtres... Mais un peu moins pour les pid (cf: Dom Lee sur son dernier live)
Pensez bien à la commande gyro scaled sinon vous ne pourrez pas exploiter les courbes sur le gyro sans filtres ;)

Envoyé de mon Redmi Note 5 en utilisant Tapatalk

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Youtube WE are FPV
Il y a 7 heures, Hesiodes a dit :

Je l'ai également découvert récemment, très utile pour les filtres... Mais un peu moins pour les pid (cf: Dom Lee sur son dernier live)
Pensez bien à la commande gyro scaled sinon vous ne pourrez pas exploiter les courbes sur le gyro sans filtres 😉

Envoyé de mon Redmi Note 5 en utilisant Tapatalk
 

Perso, je préfère largement régler mes PIDs avec plasmatree car il n'y a pas à tâtonner.

Je suis là méthode donnée dans le lien que j'ai cité plus haut et c'est très facile d'avoir de très bons PIDs.

Dans ce lien il y a un graphique animé très parlant.

 

Black-box explorer me sert uniquement à rechercher le comportement du quad à un moment précis du vol.

Recherche du propwash par exemple.

 

PS: merci pour la commande gyro scaled 😉

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Oops, le lien ne fonctionne pas chez moi :(

Envoyé de mon Redmi Note 5 en utilisant Tapatalk

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Ce qui est cool c'est qu'on peut commencer à régler le quad bien au chaud dans son salon.

A l'extérieur, il restera les PIDs à haut régime via les TPA et ITerm_relax (ou IDecay sous EmuFlight).

Voici ce que j'ai obtenu à bas régime (au chaud chez moi😏)

 

bttr_01122_0_response.png

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Ben oui, j'ai fait ça dans mon salon 😂

Ça se remplira quand je finirai mes réglages dehors.

Le réglage des PIDs de base n'a rien à voir avec le niveau de gaz.

Lorsque je monterai les gaz c'est les tpa qu'il faudra régler.

Et lorsque je pousserai les sticks à fond c'est le iterm_relax (idecay sur Emuflight).

Modifié (le) par Lioneldg
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Et voici le résultat final après vol en extérieur.

J'ai volé gaz à fond, j'ai fait tourné le quad à fond en roll et pitch et je suis allé cherché le propwash au maximum.

Pour la représentation des filtres ça semble assez sale car j'ai retiré le maximum de filtres.

Je suis en notch dynamique, Gyro LPF PT1 90hz, DTerm LPF PT1 65hz.

Je laisse les filtres comme ça pour avoir le moins de latence possible.

Le quad réagit parfaitement et mes moteurs sont froids!

Il devient presque impossible d'aller chercher le propwash et les arrêts sont impressionnants de netteté! 💪😃👍

 

 

bttr_01403_0_response.png

bttr_01403_0_noise.png

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