Mon antenne crée une vibration sur mon quad. Que faire?

[Lioneldg]

J'ai une vibration de 158Hz sur tous les axes et particulièrement sur le pitch.

(Les vibration entre 90Hz et 200Hz correspondent à un problème mécanique sur le quad.)

J'ai tout vérifié, rien n'est desserré et rien ne bouge.

Mais mon antenne est assez souple, je pense que c'est elle qui entre en vibration.

Comme je ne vois pas de solution j'ai décidé d'appliquer un filtre notch sur cette vibration.

Le plasmatree est super clean, les courbes sont belles mais le propwash a beaucoup augmenté!

Après 2h de réglages sans succès je crois qu'il ne faut pas filtrer les vibrations mécaniques.

Ma théorie:

"Si je filtre, le gyro ne tient pas compte des vibrations de l'antenne est se trouve perturbé par celle-ci.

Comme la fréquence de vibration de l'antenne est proche de la fréquence du propwash (25Hz - 90Hz) celle ci augmente le propwash car elle est ignorée par le gyro"

 

En bref je crois que la seule solution est de ne pas filtrer les vibrations mécaniques pour qu'elles soient compensées par le gyro.