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DroneBuilds

emuflight Gyro + Accéléromètrenon reconnu sous Emu


Louis Val
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Salut,

Normalement, il n'y a rien à faire.

Entre la v1 et la v1.5, il y a eu un changement de gyro (passage sur un MPU6000). Dans les targets Emu, je ne vois que la target "KAKUTEF7", alors que sur BF il y a une target "KAKUTEF7V2".

En tout cas, sur le Github de BF, on voit qu'il y a eu des mises à jour pour prendre en charge le gyro et l'accéléromètre de la 1.5 et que ces modifs n'apparaissent pas dans EmuFlight. Je pense que la target KAKUTEF7 de Emu ne prend donc en charge que le ICM20689 de la v1.

Si tu passes sur le Discord de Emu, je pense qu'ils pourront peut-être te trouver une solution voire carrément ajouter le support de la v1.5.

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