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DroneBuilds
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Problème, grosses vibrations

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Salut à tous !

Je rencontre un problème qui semble s'aggraver avec le temps. En vol mon drone vibre comme si un des moteurs faisait des à-coups 

Donc pour commencer je vous met une vidéo de mon problème:

Voici la liste des choses que j'ai déjà fait pour essayer de régler le problème:

Je ne sais plus trop où chercher et je sais pas trop comment savoir quelle moteur me pose problème.

J'accueil votre aide avec plaisir !

D'avance merci

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Salut,

tu es sous betaflight?

si oui, as tu essayé de voir comment se comportent tes moteurs dans l’onglet moteurs?

 sans hélices bien sur...

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Peux etre faire les verifications comme sur la video

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Youtube WE are FPV

Tes pid sont bien réglés? On dirait un probleme de reglage... 

Ces vibrations sont arrivées suite à un crash ou autre?

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Y a eu des crashs mais j'ai pas l'impression que ce soit venu tout de suite après.

Je remarque que j'ai pas la même "dureté" lorsque je fais tourner mes moteurs à la main. ça peut venir de là ?

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Je pense que tu aurais plutôt une dérive que des vibrations si c'était un problème de moteur. A moins d’un axe tordu. Tu as essayé de reflasher ta carte et d’y mettre des pid stock pour voir s’il y a un changement? Ca ressemble vraiment à un problème de pid.

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Le lien de ra video ne fonctionne pas (video privée). 
Pour les reglages pid, je ne suis pas un pro mais d’apres ce que j’ai pu lire, ce serais plutot le P à modifier. J’espère que d’autres pourront mieux te conseiller. 

Edited by Dujack

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Ta video est toujours privée.... 

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Effectivement ca vibre moins. Ca semble confirmer que c’est un reglages des pid. Tu as essayé en jouant un peu sur le reglage du P?

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En augmentant le P ou en le diminuant ?

Il faut que j'augmente l'expo sur le pitch et le roll également. Car là je galère pour les figures.

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Ton problème de vibration est assez étrange, on dirait de que ton drone oscille sur le roll. 

A ta place je commencerais par baisser le P sur le roll et augmenter le I. Voire augmenter le D un petit peu. Attention tout de même à ne pas y aller comme un bourrin avec le D, ça peut occasionner une chauffe des moteurs donc de 2 en 2 max.

Et sinon .... si tu veux t’affranchir de tous les réglages PID passe sous emuflight 😎

Edited by Marco

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Merci pour ta réponse.

Je vais essayer ça malheureusement le temps est vraiment mauvais en ce moment.

Je te met mes réglages PID en copie. 

C'est facile de passer sous emuflight ?

PID.png

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