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INAV - Problème lors du RTH.

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Bonjour !

Je viens de construire mon premier quad avec un ami et lors du test du RTH mon quad a pris trop d'angle et s'est retourné. Pourriez-vous me dire pourquoi et comment palier à ce problème ? Je vole en mode ANGLE. C'est un quad en 450 sous inav. J'utilise les PID par défaut.

Merci pour vos réponse.

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Salut, alors réponse un peu tardive, mais peut-être que cette issue GitHub te donnera de l'aide si tu n'as pas trouvé une solution depuis https://github.com/iNavFlight/inav/issues/4102

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