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Branchement Mamba F405 MKII

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il y a une heure, Faerys a dit :

Bonjour à tous,

 

Tout d'abord merci pour cette discussion, j'ai appris pas mal de choses (notamment sur la télémétrie qui, après réflexion, est un terme bien choisie et bien claire).

Je voulais revenir sur le Current Sensor. (Oui je sais, on a dit que ce n'était pas utile, mais... j'ai besoin de plus ^^). J'ai, pour ma part, connecté le +/- de ma batterie LiPo 4S sur le VBatt/GND de ma FC (SPRacing F3) avec pour espoir de voir l'état de ma batterie sur Betaflight et de la calibrer. Cependant, ma batterie est toujours considérée comme non connectée à mon drone sur le logiciel 😔. Mon drone vole, je l'ai déjà fais voler plusieurs fois, mais je souhaite aller plus loin sur la compréhension de mon système. Any Idea ?

 

Merci par avance,

Faerys 

Tu devrais donner plus de détails sur ta fc et tes ESC pour que l'on puisse répondre

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il y a 32 minutes, Joelamoule a dit :

Tu devrais donner plus de détails sur ta fc et tes ESC pour que l'on puisse répondre

Oui bien sûr :

FC : SPRacing F3 sp_racing_f3-1.jpg

ESP : RS20Ax4                              1465f96d-85bd-4b7e-a341-0b97c62e9c5f.jpg

PDB : Matek XT60 2_1_3.jpg

 

J'ai branché chaque câble de couleurs (Orange, Violet, Jaune et Vert) de mon ESC à ma FC (dans l'ordre 1, 2, 4, 3) au niveau de Outputs(10). Pour l'alimentation Outputs(10), j'ai branché mon VCC et mon Ground à ma PDB 5V/GND.

L'UART3 (4) sert pour mon récepteur R-XSR (Tx non connecté).

Pour le VBat (8), j'ai bien branché ma "Battery positive +" au + de ma batterie, en passant par le pad VCC de ma PDB, et le "Battery negative -" au GND de ma batterie, en passant par le pad GND de ma PDB. (C'est la bonne tension aux niveaux des pads de ma PDB et aux niveau de VBat(8), j'ai testé au multimètre.)

Rien d'autre n'est soudé, pour le moment, sur ma FC.

Ma caméra et mon transmetteur sont uniquement alimentés par ma PDB (en 5V) sans passer par ma FC. (Contrôle en interne pour le moment donc, et si j'ai bien compris, si je veux l'OSD, il faut que je passe par ma FC ?)

 

 

Pour plus d'information, j'ai aussi la doc du SPRacing F3 http://www.seriouslypro.com/files/SPRacingF3-Manual-latest.pdf

Ils indiquent bien que le VBat est utilisé pour le Monitoring/Logging/Warning sans trop rentrer dans les détails. Je viens aussi de constater, en écrivant ce message, qu'au niveau de l'IO_2 (7), il y a la mention ADC_1 (Battery Current Monitoring) et ADC-2 (RSSI) : peut-être est-ce la réponse à mon problème ? Mais si c'est le cas, à quoi sert VBat ?

 

Faerys

Edited by Faerys
Plus d'explications et ajout d'un lien vers la doc SPRacing F3

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