Problème avec mon premier drone

[ZirKl]

Bonjour a tous,

Je viens tout juste de commencer la fabrication de mon premier drone. Mais après quelques heures de recherche, je bloque sur certains points...
Je vais commencer par cité tous les éléments de mon drone,

PDB : Matek PDB-XT60
Moteurs : 4x MT2204 2300KV
ESC : 4x simonk 12a ESC
FC : Matek F411 MiniSE
Receiver : FS-Ia6
Lipo : 3S 11,1V 2200mah 40c

Je bloque sur certains points :

1) le branchements des ESC : j'ai donc brancher chaque ESC à un moteur, et ensuite le fil rouge et noir sur ma PDB. Mais j'ai aussi 3fils Orange/Rouge/Marron en sortie de l'ESC et je bloque sur ces trois fils. Les 3/4 du temps les ESC ont simplement 2fils en sorti (blanc/noir).

2) le branchement de mon FS-ia6 sur mon FC : Je me demande si ils sont compatible, l'un vers l'autre, si oui, sur quels endroit les brancher ?

Voila, j'espère avoir été clair.
Merci d'avances aux personnes qui voudront m'aider

[vardon53]

salut as tu la doc technique de ta fc?  pour ton récepteur cela dépend si tu le branche en PPM ou S.BUS. prend le shema de ta FC c'est marqué "normalement" sinon surement sur UART 1 ou 2

pour ta PDB et ESC as tu pris un kit a monter? car pour moi tes ESC son leger pour tes moteur mais ce n'est que mon avis . pour le 3ème fil il y a peut être un bec sur tes ESC. vérifie combien sort de volt au 3ème fil mais je me trompe peut etre.

bon courage