Problème résolu !!
A force d'investiguer puis de repos, puis re-investigation,.. on y arrive. Et comme souvent : c'était tout bête !!
Le R-XSR n'était effectivement pas correctement branché : je devais placer le SBUS out sur la FC mais pas sur un UART, mais bien sur la prise SB-RX4 et déclarer l'UART 4.
C'est pour ça que ça fonctionnait presque lorsque j'ai simplement ajouté mon RXS-R à ce drone. Mais les interférences, venaient du fait que j'avais branché le Fport sur le UART RX4 de la FC.
D'ailleurs je trouve ça étrange qu'il y est un SB-RX4 en plus du RX4 sur cette FC...
Bref, c'est résolu, j'ai progressé dans ma compréhension du drone, et à moi la HD...
(p'tain j'étais à 2 doigts de me racheter un drone HD pour cet été ).
piergynt's message in Explorer LR fait n'importe quoi à l'armement, soupçonne le Gyro ou l'emplacement du RX was marked as the answer