j'ai regardé et pour moi c'est ok, en plus de ça quand je branches les lipo etc les leds s'allument + j'ai marqué "status" dans la ligne de commande et j'ai ceci (si ça peut aider)
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# status
MCU F411 Clock=108MHz (PLLP-HSE), Vref=3.28V, Core temp=46degC
Stack size: 2048, Stack address: 0x2001fff0
Configuration: CONFIGURED, size: 3779, max available: 16384
Devices detected: SPI:1, I2C:0
Gyros detected: gyro 1 locked
GYRO=BMI270, ACC=BMI270
OSD: NONE (215 x 57)
BUILD KEY: a8fcd0534b905f69bad00c1fae0a668e (4.5.0)
System Uptime: 12 seconds, Current Time: 2024-06-28T19:40:59.950+00:00
CPU:53%, cycle time: 316, GYRO rate: 3164, RX rate: 250, System rate: 9
Voltage: 2 * 0.01V (0S battery - INIT)
I2C Errors: 0
GPS: NOT ENABLED
Arming disable flags: CLI MSP
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