Bonjour Nico,
Merci pour ta réponse.
Déjà au décollage le drône a tendance à partir vers l'arrière , je suis obligé de décoller en mode stabilisé sinon ce n'est pas possible.
Et en vol, il a tendance à faire yoyo sur le throttle et c'est difficile le stabiliser.
Comme il y a plusieurs versions diffèrentes du MOBULA6 (puissance moteur, FrSky/ELRS), est-ce que les PID's changent en fonction de ces versions ?
Désole mes questions sont basiques mais j'essaie de bien comprendre 🙂
PS: Je vais faire un tour par la case présentation
Merci