Et bien dans un premier temps il fallait que je coche je penses la case Serial Rx dans la ligne UART1 sur Betaflight.
Puis, je penses, c’était le protocole de communication qui n’allait pas. J’ai donc dû le changer dans Betaflight dans l’onglet configuration et récepteur ou le mode récepteur doit être SPI RX et le Bus doit être en FRSKY_D
Ensuite j’ai suivi la vidéo d’un monsieur sur YT afin de tout bien ré paramétrer le drone.
