Bon ce problème est résolu, changement de paramètre dans le failsafe pour armer sans gps, decochage et recochage du d-shot bidirectionnel…. Mais un probleme en amenant un autre, sur betaflight les moteurs tournent de manière cohérente, dés que j’arme avec la tango, ils s’emballent et ne répondent plus (jusqu’a désarmement via le switch…) une idees ? 😅