Pour info, la Boxer a un module ELRS de 1W intégré.
Si tu veux faire du long rang, pour avoir les deux et fait quelques essais, il y a pas compétition passe en crossfire, la portée est dingue et ça a fait ses preuves.
Même sur mon PAVO20 qui est un petit cinewhoop, j'ai rajouté un NANO RX pour balader dans les bois en toute tranquilité, l'ELRS en 2.4Ghz a le signal qui s'affaibli rapidement.
Avec un bon setup Crossfire, tu peux être certain que ce sera le lien vidéo qui tombera avant la radio.
Je connais pas l'antenne du O4, mais si t'as du mou dans les câble coaxiaux, dans un premier temps tu devrais peut être rallonger ton TPU pour que les antenne soit un peu déporté du châssis et de la batterie.
Fais aussi un passe-câble en TPU pour les fils d'alimentation venant des ESC, sur le Jeno le passage a tendance à sectionner la protection et le carbone est très conducteur, ca t'évitera un beau feu d'artifice ....