Salut,
Merci de votre réponse, après vérification cela me semble bon ( sens des hélices, moteurs, gyro). Pensez-vous que cela pourrait venir d'un problème du drone.
Je vous joins des captures d'écran de la configuration et une vidéo de comment le drone réagit sous ce lien car cela prenait trop de place(https://www.youtube.com/shorts/QPa4f4p_k28)
Merci à vous, Bonne soirée