Problème résolu c'était bien un conflit d'uart
en faite les Mamba F722 n'alimente pas certain uart sous USB mais les actives que via une batterie
et comme j'utilise le DJI O4 mais pas la radiocommande DJI le uart 1 est obligatoirement assigné pour la radio DJI alors que moi j'essayais d'y mettre mon récepteur ELRS !
Trouvé la réponse sur le site de DIATONE sur cette image :
j'ai donc déplacé mon récepteur ELRS sur le uart 5 et çela semble fonctionner 🙂
