Bonsoir, désolé pour le temps de réponse mais ca y est j'ai trouvé la solution ! Il s'était mit en pitmode tout seul et j'ai donc, à l'aide des leds et du tableaux (fournis de la doc du vtx), désactivé le pitmode. J'ai vu aussi que l'on peut le désactiver plus simplement en se branchant en usb et en allant sur tbs agent et désactiver le pitmode. Pour le pitmode, je ne comprends pas pourquoi il s'y est mis tout seul, et en plein vol surtout ? Merci en tout cas pour la réponse.