Désolé de répondre aussi tard je n'ai pas pu faire ça avant.
Pour le coup mon problème était le firmware de la FC (MATEKF411)
Il a donc fallu que je passe via le logiciel ImpulseRC Driver Fixer pour me permettre de lancer Betaflight en mode DFU, ce qui m'a permis de flasher un nouveau firmware a savoir BETAFPVF411R.
Après ça j'ai redémarrer le drone et hop tout a fonctionné du premier coup comme par magie.
Encore merci a tout le monde pour l'aide.
Je vous souhaite une bonne continuation et à bientôt sur le forum !!
