salut tout le monde je voudrais créer un gros porteur en 15" qui puisse porter une dizaines de kilos pour une autonomie de minimum 20-25min avec charge utile et qui serait aussi adapté au long range (10km serais pas mal).
J'ai fait une bonne liste de composant mais vu que c'est quand même pas commun et surtout que ça va me couter un petit billet je voudrait être sur que les composants choisit soit compatible et cohérent avec mon cahier des charge.
C'est pour cela que je viens vous demander votre expertise ici. Merci d'avance !
Le build :
1. Moteurs
🔧 Modèle : 4320 350KV
📝 Description : Moteur brushless, idéal pour hélices 15 à 18 pouces avec batterie 6S
2. Hélices
🔧 Modèle : HQPROP 15 pouces tripales
📝 Description : Hélices tripales pour drone puissant et stable
3. ESC
🔧 Modèle : FLYCOLOR Raptor 60A 3-6S (peut-être augmenter l'ampérage)
📝 Description : 60A, supporte batteries 3 à 6S (x4 pour chaque moteur)
3.BIS Condensateur (Complémentaire aux ESC)
🔧 Modèle : Panasonic Low ESR 1000uF 35V
📝 Description : suffisant mais sinon passer sur du 1500uF
4. Batteries
🔧 Modèle : 2x LiPo 6S 13500mAh XT60
📝 Description : Batteries haute capacité (22.2V) pour longue autonomie
Ou peut être une seul grosse batterie de 22000mAh mini si c'est plus simple
5. Châssis
🔧 Type : X imprimé en 3D
📝 Description : Résistant, adapté au transport et largage de charge
6. Récepteur Radio
🔧 Modèle : Crossfire Diversity Nano RX ou ELRS 868MHz
📝 Description : Récepteur longue portée, antennes doubles
7. Contrôleur de vol
🔧 Modèle : Matek H743-SLIM V3 (ou (Skystars F7 HD Pro ; Holybro Kakute H7 V2))
📝 Description : ArduPilot, INAV
8. VTX (Émetteur Vidéo)
🔧 Modèles : SKYZONE TX2501 CNC VTX ou ATOMRC TX2500 (2.5W)
📝 Fréquences : 4.9G–5.8G – Puissance 800/1600/2500 mW
9. GPS
🔧 Modèle : Beitian BN-180 ou BN-880 (avec compas)
📝 Description : Module GPS compact, nécessaire pour le retour au point, le maintien et les waypoints
10. Caméra FPV
🔧 Modèle : Runcam Phoenix 2 / Foxeer Predator V5 / Foxeer Micro Cat 3 (utilisé sur queen hornet)
📝 Description : Caméra analogique haute qualité, faible latence pour vol FPV
11. Antenne VTX
🔧 Modèle : Lumenier AXII / Foxeer Lollipop
📝 Description : Antenne 5.8GHz SMA haute performance pour transmission vidéo
12. Buzzer autonome
🔧 Modèle : ViFly Finder 2
📝 Description : Buzzer autonome avec batterie intégrée pour retrouver le drone après un crash
13. Système de largage
🔧 Modèle : SG92R,MG90S ou JX PDI-6221MG
📝 Description : Permet le largage de charge utile contrôlé par FC ou interrupteur radio
14. Connectique & accessoires
🔧 Modèle : XT60, câbles silicone, straps, gaine thermo, soft mount, visserie.
📝 Description : Tout le nécessaire pour une intégration électrique propre et durable
15. PDB
🔧 Modèle : Matek FCHUB-12S V2 (XClass) avec condo 2200uf en 63v
📝 Description : Conçue pour les configurations multirotors jusqu'à 8 moteurs. Intègre des capteurs de courant et de tension. Prise en charge des batteries jusqu'à 12S. BEC 5V et 12V intégrés.