Franchement c'est le jour et la nuit !!!!! Un grand merci !!! j'avais tellement peur d'avoir fait une bêtise en montant le quad !!! par contre je ne sais pas si c'est le fait d'avoir changé le motor timing mais je trouve le comportement différent comme si les moteur étaient plus pointus .
Pour ceux qui comme moi auraient eu ce problème et tombent sur ce post, les réponses se trouvent la :
https://www.wearefpv.fr/tuto-reglages-blheli-32-20190208/
https://youtu.be/aKLEekXRgAg?si=ozPymF1THwmaWd_W
