Salut à tous,
Suite à ma petite présentation, j'ouvre ce post pour un problème qui me rend un peu fou sur mon tout premier montage custom.
La config :
Châssis : ImpulseRC Blackbird Echo Pro 5" (Kit pour DJI O4)
Stack (FC+ESC) : T-Motor Combo F7 HD FC + F55A PRO II 4en1
Moteurs : Ethix Mr Steele Silk V5 - 1780Kv
Hélices : Ethix S5 Cinematic Props
Système Vidéo : Unité aérienne DJI O4 Pro
Récepteur : RadioMaster Nano ELRS 2.4G RP1 V2
GPS : Matek M10Q-5883
Buzzer : Vifly Beacon
Le problème :
En vol "tranquille" (cruising, virages amples), le drone se comporte parfaitement bien. Il est stable et réactif.
Le souci arrive dès que j'essaie d'être un peu plus agressif, notamment sur des manœuvres avec une coupure des gaz (throttle cut). Par exemple, sur un simple flip avant, si je coupe les gaz en haut du mouvement (comme je le fais tout le temps sur simulateur ou avec mon Avata 2), c'est la catastrophe. Le drone part en toupie sur lui-même (un "death roll"), je perds tout contrôle, les commandes ne répondent plus et il s'écrase lamentablement.
Ce que j'ai déjà essayé :
Airmode est bien activé en permanence dans Betaflight.
Bi-directional DShot est activé, je suis en DSHOT300.
Dynamic Idle est réglé à 40% (j'ai aussi testé 30% sans aucune différence).
Je n'ai pas encore touché aux PIDs, partant du principe que les valeurs par défaut de Betaflight sont censées être une base saine pour commencer. Est-ce une erreur ?
Voici ma configuration ESC (via ESC Configurator) :
J'ai des logs ! Pour que ce soit plus parlant, j'ai deux fichiers Blackbox qui montrent exactement le problème.
Je commence un peu à désespérer, et chaque crash pour tester une nouvelle piste me coûte cher en hélices / LiPo (et en moral ! ^^).
Merci d'avance pour votre aide et vos lumières !
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