Bonjour,
Je suis en cours de fabrication d'un drone 3S, et apres avoir batailler à binder ma taranis qx7 avec mon recepteur r-xrs, c'est bon les led verte et restent allumées et la radio emet un message d'alerte quand j'éteins la radio avec le quad.
Je suis désolé car le sujet a été déjà abordé quelques fois mais je suis un peu perdu.
La FC est une STM32F405 OMNIBUS F4 AIO , normalement tout est à jour: FC, radio, émetteur et recepteur.
Sur betaflight, les sorties de la radio (qui sont bien configuérées et en AERT) ne fonctionne pas, mais j'aurais quatres questions, svp 🙏:
- Concernant les protocoles, SBUS vs SPORT vs FPORT (=SBUS+SPORT?), ici comme le fil blanc (sur mon montage) est souder (de facon pas propre du tout, je sais, dsl) au univerted smartport, je suis en FPORT, est ce que c'est bien cela ?
-Quand je procede à cette commande:
# version
# Betaflight / STM32F405 (S405) 4.5.1 Aug 15 2024 / 15:39:38 (77d01ba3b) MSP API: 1.46
# config rev: abd3ff7
# board: manufacturer_id: AIRB, board_name: OMNIBUSF4SD
# status
MCU F40X Clock=168MHz (PLLP-HSE), Vref=3.26V, Core temp=45degC
Stack size: 2048, Stack address: 0x1000fff0
Configuration: CONFIGURED, size: 3790, max available: 16384
Devices detected: SPI:1, I2C:0
Gyros detected: gyro 1 locked dma
GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000
OSD: MSP (53 x 20)
BUILD KEY: 5112d458234cff4f621caa67522bb024 (4.5.1)
System Uptime: 105 seconds, Current Time: 2025-07-13T14:36:17.782+00:00
CPU:42%, cycle time: 125, GYRO rate: 8000, RX rate: 15, System rate: 9
Voltage: 1 * 0.01V (0S battery - NOT PRESENT)
I2C Errors: 0
SD card: None inserted
GPS: NOT ENABLED
Arming disable flags: RXLOSS CLI MSP
J'obtiens ça: RX LOSS, j'imagine que c'est de là que vient le probleme. Que signifie ce flag ?
- UART à allumer, le fil blanc (univerted smartport) va vers le TX3 et le vert (SBUS OUT) vers RX6(S), on est d'accord que je n'ai pas fais d'erreur, il ne faut bien que cocher le serial RX3, pas de UART 6 par exemple ?
- J'ai essayé de changer serialrx_inverted et serialrx_halfduplex mais rien n'y fait, pour vous quelle doit etre la valeur de ces deux variables ?
# get serialrx
serialrx_provider = FPORT
Allowed values: NONE, SPEK2048, SBUS, SUMD, SUMH, XB-B, XB-B-RJ01, IBUS, JETIEXBUS, CRSF, SRXL, CUSTOM, FPORT, SRXL2, GHST, SPEK1024
serialrx_inverted = OFF
Allowed values: OFF, ON
serialrx_halfduplex = ON
Allowed values: OFF, ON.
e vous remercie très sincerement pour le temps pass
Dans tous les cas je vous remercie tres sincerement pour le temps passé à répondre à toutes mes questions, et merci pour tous vos conseils !
Bonne journée ! Gaetan
é. Merci beaucoup pour tous vos conseils !