Bonjour à tous,
Je me présente, Dooniess. Je débute dans l’univers du drone FPV, même si j’ai déjà quelques années d’expérience avec des drones plus classiques.
Je fais appel à votre aide car je rencontre un souci avec un drone Eachine Wizard X220S accompagné de sa radiocommande Flysky FS-i6X (version RTF), que j’avais acheté il y a quelques années. Malheureusement, après un crash dès le premier vol à cause d’une mauvaise configuration des moteurs, je l’avais laissé de côté.
Hier, j’ai décidé de m’y remettre sérieusement pour le remettre en état de vol… mais sans succès. Je rencontre un problème persistant, la radiocommande semble bien appairée avec le drone, mais aucune commande ne fonctionne dans Betaflight.
J’ai consulté de nombreux articles sur ce forum, et j’ai commencé par flasher la carte. Après plusieurs heures d’essais infructueux sur PC, c’est finalement sur Mac que j’ai pu mener cette opération à bien.
J’ai ensuite flashé les ESC, en suivant ce tuto très clair : https://www.helicomicro.com/2021/03/23/esc-configurator-un-outil-pour-configurer-et-flasher-les-esc/.
J’ai pu récupérer le firmware (A-H-25) via GitHub, et le flash s’est déroulé correctement.
Ensuite, je suis passé à la configuration sous Betaflight, en suivant des vidéos et conseils sur le forum.
Côté radiocommande, j’ai commencé par resynchroniser le récepteur FS-A8S avec la FS-i6X, et l’appairage semble s’être fait sans souci : le récepteur cesse de clignoter lorsque la manette est allumée.
Sur la radiocommande, tout est configuré : mappage des touches, failsafe, RX en mode PWM et SBUS. J’ai testé toutes les variantes possibles, sans jamais parvenir à faire fonctionner les commandes.
Au début, j’ai un peu "bricolé" la configuration dans Betaflight sans trop comprendre les ports utilisés. Mais grâce à cet article : https://forum.wearefpv.fr/topic/6642-branchement-du-r%C3%A9cepteur-fs-a8s-sur-wizard-x220s/, j’ai décidé d’ouvrir le drone pour mieux comprendre le câblage.
Puis, avec l’aide de ce guide très clair sur le contrôleur de vol Omnibus F4 : https://blog.unmanned.tech/omnibus-f4-flight-controller-guide/, j’ai identifié ma configuration, qui correspond à celle-ci : https://i.imgur.com/9J5GkAU.jpeg
J’ai compris qu’il fallait activer l’option Serial RX sur l’UART6, comme illustré ici : https://cdn.getmidnight.com/8aee729bc77d09ed01e86b375983212f/wordpress/2017/11/SBUS-Receiver-Config-1.jpg
En croisant les infos avec cet autre sujet : https://forum.wearefpv.fr/topic/9551-mais-mais-mais-betaflight-eachine-x220s-flysky-fs-i6x/,
j’ai bien confirmé que l’activation de UART6 et de Serial RX était indispensable.
Malgré cela, je n’ai aucun retour dans l’onglet Récepteur de Betaflight. Le récepteur est bien appairé (LED fixe), mais aucun signal ne semble arriver dans Betaflight.
Dans les réglages de Betaflight :
Le protocole est bien défini en "Série (via UART)" + SBUS.
Les autres options (PPM, PWM) ne restent même pas en mémoire, ce qui me fait penser qu’elles ne sont pas compatibles avec le matériel.
J’ai testé de nombreux réglages, et même effectué plusieurs reset de la configuration pour repartir proprement, sans succès.
Beaucoup de tutos que j’ai suivis datent de plusieurs années et concernent d’anciennes versions de Betaflight, ce qui complique pas mal les choses (changements d’options, renommage de paramètres...).
Vous trouverez en pièce jointe le dump de ma conf.
Voilà où j’en suis actuellement.
J’ai essayé d’être le plus clair et précis possible sur les étapes que j’ai suivies, en espérant que certains d’entre vous aient encore ce drone ou la configuration en mémoire.
Merci d’avance à ceux qui prendront le temps de m’aider 🙏
dump_all.txt