Juste pour vous tenir informés.
Le flash n’est plus possible via BLHeli32 : le site n’étant plus alimenté, un message d’erreur empêche désormais toute mise à jour.
Mon problème venait du fait que le D-Shot bidirectionnel n’était pas activé. Lors de son activation dans Betaflight, le buzzer de l’ESC n’arrêtait pas de sonner. Je l’ai donc connecté à BLHeli32 et modifié les paramètres suivants :
Motor Timing : 16° → 24°
PWM Frequency (High & Low) : 48 MHz
J’ai également inversé le sens de rotation des ESC 1 et 3, car les quatre étaient initialement en "normal".
Une fois reconnecté à Betaflight, le buzzer s’est arrêté et les moteurs fonctionnaient correctement.
Bonne journée
Hugofonker's message in Premier build avec stack et aucun moteur ne tournent. was marked as the answer