Bonjour
J'ai un souci de régime moteur instable depuis le passage en bf 4.5.2 et firmware bluejay.
Ma stack est une speedybee f405 v3 et les moteurs des xing e pro 2207.
Avant ces modifications logiciel, ça volait bien.
Maintenant, ça vole mais le régime moteur est instable et les moteurs chauffent.
Quand je teste les moteurs dans betaflight, par exemple à environ 7000 tours/min, le régime n'est pas du tout stable sur les 4 moteurs, il varie d'environ 200 tours et il n'y a pas d'erreur.
la boucle gyro et pid sont à 3.2kHz