Pook

Oui, c'est exactement ca, j'ai utilisé le mauvais termes. Génial cette page de OscarLiang, merci. J'en ferai une capture d'écran que j'imprimerais, toujours bon d'avoir ca sous la main, au fond du sac.. J'étais parti sur cette vidéo, qui utilise la même base, mais ne contient pas tous les raccourcis.https://www.youtube.com/watch?v=otJNzZrE-yk

La mécanique de vol n'a rien a voir avec ce que je connais, je suis complètement à la rue ! Autant sur simulateur, en fpv, ca va, je commence à acquérir de bons réflexes tant que cela ne va pas trop vite, même si le mode 1 me paraissait moins intuitif qu'un mode 2 ou 3 (j'ai écrit une bêtise dans mon premier post, je suis bien en mode 1, et pas en 2) - En aéromodélisme on sépare tangage et roulis sur des manches différents pour éviter les configs de croisé de manches foireuses..Et ca je vais pas pouvoir changer, c'est pas un toothpick que je vais planter.. Par contre, en vol à vue, je suis complètement paumé..pourtant j'ai fait de la voiture RC, je pratique l'aéromodélisme, et je me plante jamais de sens..Là, c'est cata ! Tant que je suis derrière le quad, tout va bien, et j'arrive a avoir une gestion assez fine (surtout les gazs) pour me balader dans la maison. Mais dehors, de côté ou face a moi, ca va pas du tout. Il va vite falloir que j'achète des lunettes FPV. J'attends de vendre un planeur, et feu ! J'ai découvert via une video qu'il existait un trim pour le gyro, je vais tester, parce que là il dérive en permanence vers l'arrière et la gauche, malgré le recalibrage. (et la prise usb étant en dessous, je ne peux pas le poser sur une table et faire le calibrage facilement, il faut bricoler "un support" Pour le pilotage, j'ai trouvé une série de liens intéressante depuis le site de betaflight : https://www.betaflight.com/docs/wiki/guides/current/Flying-Tips Il y a des tutos d'exercices de Joshua Bardwell sur simu, et cette explication très interessante : http://www.youtube.com/watch?v=-qYXVXiHGFA PS : Je voulais corriger mon premier post avec cette histoire de mode radio, mais je pense qu'a partir du moment où une réponse a été apportée, on ne peut plus modifier le post (ce qui est assez logique, en soi..)

Bonjour, Merci du retour. La boulette je l'ai déjà faite une fois avec un planeur rc..Je ne fais plus de test avec les hélices ! Ok, merci, je n'étais pas tombé sur cette info. Je crois que le test je l'ai fait uniquement en bougeant le quad, pour voir si la FC réagissait en mode angle/Horizon..mais effectivement, ma position était peut être trop statique..Je pensais faire un premier vol aujourd'hui en vol a vue, mais il y a encore ce tapis blanc qui est tombé dans la nuit..Il faut attendre que ca fonde ! C'est dans le cadre d'essai, mais si ce n'est pas recommandé (j'ai lu quelque chose a propos de la desync, et meme si je n'ai pas compris/et cherché plus, le nom parle de lui même), je ne le ferai pas. J'ai encore tous les tutos Betaflight a explorer plus en profondeur... L'Airmode est sur le même inter 3pos que les Modes, donc il s'active automatiquement en Horizon et Acro, et n'est pas actif en mode Angle. Mais cette config est pour les premiers vols, vols a vue, trouver une config "mode panique à bord", ce n'est pas destiné à rester comme cela. JpCheney m'a déjà donné des pistes sur le sujet. A termes je penses paramétrer le mode Angle (mode secours, atterrissage), le mode Acro trainer (il va falloir flasher la FC...), et le mode Acro. J'ai commencé un peu de simu avec TinyWhoopGo. C'est pas ouf comme simu, mais ca permet de se faire les doigts..Pas si compliqué que ca le mode acro finalement. Par contre si on est un peu en retard sur un axe, qu'on en fait un peu trop, ca peut vite partir en cacahouète...D'ailleurs, comment est ce que vous initiez un virage "classique" ? On Commence par le lacet, et on suit/amplifie avec le roulis ? Si on commence par le roulis le quad plonge plus (cela peut dépendre de l'effet voulu, aussi..) M**** Ca, ca m'aide pas pour mon choix de lunette/masque..https://www.youtube.com/watch?v=Ko-RR7FcILY&t=98s Autant Dji, son système est lourd/ écosystème fermé/ et cher, et cela n'a pas forcement de sens sur un petit quad..Par contre que des solutions viables numeriques et accessibles apparaissent dans l'année, ca fait réfléchir...

Suite.. Je suis en train de "reprendre" la config de Betaflight. A part quelques petites différences (lissage Feed Forward à 65 au lieu de 25, Mode "RP" dans les PIDs au lieu de RPY) les valeurs correspondent à celles dispo sur le site de Kayou : https://www.kayou-frames.com/presets/kayoumini-2-5 J'ai remis a celle mentionnées sur le site de Kayou. Et je suis en train de suivre le guide tuning de Betaflight : Par contre il y a un truc que je ne comprends pas (bien) : Lorsque j'arme le quad, les moteurs se mettent a tourner. Pourtant j'ai désactivé l'Airmode Permanent, et l'ai mis sur un inter qui correspond aux modes Horizon et Acro - en mode Angle, il n'est théoriquement pas actif, et pourtant les moteurs tournent..(vérifié avec la radio, j'ai bien les bons mode, avec les bons AUX, les bonne plages de valeurs..) J'ai pensé au Motor Idle, mais je l'ai mis a zéro, et paramétré le Dynamic Idle (40) - J'ai bien le Dshot Bi directionnel d'activé. Mais j'y pense..que cela soit dynamic idle ou Motor idle, finalement, au sol cela fait la même chose...C'est simplement un ralenti (le Dynamic Idle) qui s'adapte aux condition extérieurs pour garantir une vitesse de rotation constante..J'ai juste ?! Et du coup l'Air mode n'a rien a voir la dedans...Par contre j'ai bien l'impression qu'il est actif tout le temps : Si je bouge le quad, au ralenti, gaz a zero sur la radio, et théoriquement en mode angle (donc airmode désactivé) , les moteurs réagissent au mouvement...Cela ne devrait pas être le cas il me semble.. Interessant ce Betaflight..bonne petite courbe d'apprentissage quand même..C'est moins austère que EdgeTX, mais il y a de la données a integrer aussi. (celui qui débute et découvre EdgeTx en meme temps que Betaflight..) Edit : Ouef..Y a un truc qui va pas quand même : Juste en test avec la radio, si je mets 30 % de gaz par exemple, et que j'incline un peu le quad, certains moteurs changent de vitesse : effet de l'Airmode, ok.- Par contre, si je dépasse les disons 10° d'inclinaison (à la main), tout s'arrête...

Ok, je ne me suis pas penché sur le flash, la FC étant arrivé flashé avec tout les PID et paramètres "qui vont bien" - Déjà une bonne base. Faut que je reprenne le temps de regarder à nouveau les guides à propos de Betaflight, entre le fait d'avoir mis les mains dedans, et vos infos, ca sera déja moins abstrait.. Pour l'usage secours, Angle/horizon sont équivalent, j'ai l'impression. De ce que j'ai compris, le principe de stabilisation est le même, seulement les inclinaisons permises qui changent.

Ah, si, y a un truc qui va gêner, chez moi en tout cas..C'et blanc, c'est froid, et ca fait de l'eau quand ca rencontre un truc chaud (genre une FC, un moteur..) Et il y en a partout ! C'est noté. C'est ce que j'ai lu après quelques part. Je crois que c'est assez récent. Pour que les débutant puissent aller assez vite vers l'Acro. En gros un mode Acro, sans retour a l'horizontale, mais avec un angle pris par le quad limité. Merci. Maintenant je le sais. Oui c'est sûr que Angle, Horizon, Acro trainer, ca fait beaucoup, et l'ensemble fait tres ceinture/ bretelles comme tu dit, et ca fait trop..Je pense me faire la main (les premiers vols) avec le mode angle, histoire de se faire la main sur les gazs surtout..passer au mode horizon, et tester le mode acro via Acro trainer....Et apres garder un mode Horizon ou Angle comme mode de secours/panique à bord. Mais peut etre que je me trompe, et qu'un acro trainer bien cool serait plus judicieux qu'un Horizon : On prend les bonnes habitudes des le depart, et on debride petit a petit.. Merci pour le lien vers la video Youtube. Je vais regarder ca. Oscar Liang, effectivement c'est un super bon site ! Je m'en suis beaucoup servi pour mes débuts sous EdgeTx et ELRS. Et je confirme que je ne trouve pas le Acro_trainer (et d'autres trucs d'ailleurs), dans Betaflight connecté a ma FC. Mais si j'ouvre Betaflight en mode virtuel, je le retrouve dans la partie Mode..FC non compatible ? A creuser.. Merci de vos retours, en tout cas.

> Vérifié, je le suis. Le Quad émet un bip lorsque j'arme. Sous Betaflight, connecté à la radio, dans MODE le curseur va bien au bon endroit. Top cette page ! > Favoris !! Le gyro est ok. Donc check des moteurs, et tous tournent dans le bon sens, à la bonne place...Ce que je n'arrivais pas à faire hier. Et là, vérifiant l'armement avec la radio, sans Betaflight : armement, et..victoire !! Les moteurs qui se mettent à tourner !! (Enfin, à moitié la victoire, parce que j'ai pas tout maitrisé/compris)...En fait je pense que cela venait de moi.. Si le gaz n'est pas à zéro lors de l'armement, pas d'armement..logique..Mais si on baisse les gazs une fois le curseur en position armé, pas d'armement non plus ! Il faut donc réunir les 2 conditions, et dans l'ordre. Un autre truc qui faisait que ca ne marchait pas, mais j'ai pas fait le bourrin en montant les curseurs hier, et tant mieux. J'ai tilté sur ce fait que tout à l'heure... le vendeur a démonté les hélices pour le transport, mais avait remis les vis dans les pas de vis moteur...vous comprenez la suite.. Par contre quand j'arme, les moteur se mettent à tourner doucement..Air_mode..Je vais faire des recherches la dessus. Je cherche aussi le Acro-trainer..J'ai lu un truc la dessus, mais je le retrouve pas dans Betaflight...Je vais trouver où que c'est caché ! Et va falloir aller regarder les vidéos mentionnées au premier post..maintenat que j'y vois plus clair.. Y a plus grand chose pour tester la bête, au moins en vol a vue.

Bonsoir, J'ai un truc que je ne pige pas avec ELRS/Betaflght.. J'ai binder le récepteur de la FC avec ma radio. Je vois bien les mouvements des manches et inters dans l'onglet récepteur..J'ai bien paramétré les plages dans l'onglet mode (armement, etc) - Dans Betaflight c'est ok. Mais si je branche sur une lipo, , j'ai le retour ELRS d'une connection RSSI, mais rien ne se passe, les moteurs ne tournent pas (Le bip fonctionne, l'armement aussi il me semble..) Autre petite question...Je vais partir sur des Skyzone 040 PRO ou 040X Pro, a voir...c'est une histoire de prix mais aussi de pouvoir y brancher un recepteur Walksnail si évolution, un FOV plus grand (mais est ce vraiment plus mieux ?!) - A voir Je me questionne sur les antennes Vtx et Vrx...Mon terrain de jeux va faire être de 100m environ, avec des obstacles type haie, mais aussi possiblement maison (en étant pas collé juste derrière) il faut imaginer une sort de 8, avec moi au milieu, les obstacles au centre de chaque cercle. J'ai de l'espace dégagé aussi. Vaut il mieux changer d'antennes d'entrée de jeu , sachant que je serais avec une linéaire côté quad (celle d'origine de la FC), et les linéaires d'origines des Skyzones ? Est ce que des antennes omnidirectionnelles amélioreraient les choses côté réception (en conservant la lineaire côté quad)? > dans ce cas Omni Lineaire ? Ou bien il faut absolument qu'il y ait des antennes circulaires des deux côtés ? (polarité identique, bien entendu) - Dans le deuxième cas, une recommandation d'antenne a mettre côté quad ? Tout ce que j'ai vu me semble un peu gros pour un KM... Côté lunettes, le compromis semble être une antenne type stubby + antenne lollypop/champignon plus haute sur les lunettes. J'ai vu un peu de tout..des stubby a l'horizontale, des stubbys sur un angle a 45, à 90°..Si vous avez un conseil sur ce point.. J'ai trouvé ca quelque part sur Reddit..Interessant. Les omni, y'en a deux sortes, linéaire et polarisée. Les patch, pareil, linéaire et polarisée. Si ton whoop a une dipôle linéaire ou une monopole linéaire, prends une omni linéaire et un patch linéaire, fais gaffe qu'elles soient bien LINÉAIRES et pas polarisées, genre RHCP ou LHCP. Si tu veux faire des courses ou voler avec d'autres pilotes, prends polarisé, parce que ça aide à rejeter le signal des autres pilotes, ça réduit aussi l'effet chiant des bâtiments en intérieur. Mais si tu voles tout seul, surtout dehors, ou loin du wifi, prends linéaire, si tu voles en intérieur avec du wifi ou avec d'autres pilotes, essaie RHCP et des antennes patch polarisées. Merci !! 1

Effectivement, je suis plutôt du genre à anticiper. Avant de balancer 2000 balles de carbone dans une pente, tu réfléchis ! Et avant, j'étais enseignant en Vol Libre, donc avant de jeter des élèves du haut d'une montagne sous leurs voiles, tu anticipes a peur près tout. Les imprévus seront plus faciles à gérer !! - J'ai peut être trop regardé l'Agence tout risque quand j'étais petit (J'aime bien quand un plan se déroule sans accroc) Au passage, merci Motard Geek pour les vidéos sur ELRS, les mises à jours, etc..Elles m'ont servies plus d'une fois. J'ai reçu le Kayou aujourd'hui ! C'est tout petit, tout mignon. J'ai commencé direct par paramétrer l'ELRS, et je l'ai branché vite fait sur Betaflight pour voir ce qui se passait..Je suis direct dedans, avec les paramètres enregistrés. Je vais explorer un peu plus pour faire une suavegarde. J'ai reçu avec deux batteries Flywoo, mais il y en a une qui est fatiguée (cellule lipo très très basse, un peu de courant en bricolant sur le chargeur, car il n'en voulait pas, et hop la tension remonte en quelques secondes a une tension acceptable..Signe d'une lipo cuite.) - Et j'ai deux Lipos Tattu 450mAh neuves, à la base destiné a un planeur (F3K), pas idéal, mais ca devrait faire. Le meilleur rapport poids/capacité/voltage étant les Flywoo, suivies des Lava et GNB, les Tattu arrivent après. Pour les modes de vol, je pensais faire un peu de vol a vue de proximité histoire de me faire les doigts, et puis d'aller assez rapidement vers le mode acro, en passant par l'acro trainer, et un mode angle ou horizon, mais plus comme mode "panique". En planeur, on essaye d'avoir des programmations cohérentes, avec toujours a peu près les memes action sur les mêmes inter..Quand ca se passe mal, c'est tout vers le haut, tou out vers le bas, et on retrouve une configuration simple, basique, le plus idiotproof possible. Bon, quand c'est une commande qui lâche, seul les tout bons arrivent a poser avec un ailerons en moins, une demi profondeur.. Effectivement, un petit passage par le simulateur serait surement une bonne idée. D'ailleurs si vous voulez découvrir autre chose, il y a Picasim, simulateur planeur/avion, qui est gratuit. C'est loin d'être ouf niveau graphisme, mais le modele aérodynamique et aérologique est tres bien fait. L'analogique a ses avantages et ses inconvénients...Il faut donc comprendre Motard Geek est plutôt du team latence variable ! Et puis il y a un peu de nostalgie par rapport a ce que j'ai connu, en mieux..Et puis le plaisir des Glitchs, de ces frétillements sans que cela s'arrête complètement...Même combat entre la TV hertzienne et la TNT, finalement !

Merci pour ce premier retour. Je comptais bien tout demonter avant de brancher et de "jouer" avec Betaflight !! La connerie je l'ai déjà faite avec un planeur..Ca tire fort, les 2 mains sur les ailes pour pas que ca traverse la pièce..tout en laissant accès à la batterie à la personne qui vient la débrancher, sans que ni l'un ni l'autre y perdre un doigt...Seulement la table à pris un coup de patine, mais c'était chaud.

Bonjour, je reprends le FPV après 10 ans d'arrêt. Bon, j'avais pas une grosse expérience, non plus.. Je commençais a regarder ce qui se faisait : les frames, les FC, systeme FPV... et Un KayouMini est passé sur LBC...j'ai craqué !! Le Kayou va bientôt arriver. Pour le moment, je me renseigne sur la config de l'engin, notamment de Betaflight. Dans mes souvenirs, il n'y avait pas autant de paramètres ! Bon a cette époque là, tout était séparé : la FC, le gyro, le vtx.. Le Kayoumini va arriver équipé de : AIO JHEMCU F411 ELRS - Moteur SparkHobby 1103 en 8500 kV - Cam baby ratel 2 - Props Gemfan Hurricane 2520 - TPU de la cam en 25° J'ai commencé à regarder cette vidéo : https://www.youtube.com/watch?time_continue=220&v=qqng2g97S9Q&embeds_referring_euri=https%3A%2F%2Fwww.wearefpv.fr%2F&source_ve_path=MTM5MTE3LDIzODUx Et j'ai vu cette page, où je vais devoir aller chercher et intégrer de l'info : https://www.wearefpv.fr/betaflight-20230802/ Il y aussi la doc Betaflight, tres bien faite, mais faut parfois savoir de quoi on parle, et quand on reprend ou débute, certains trucs sont abstraits ! D'ailleurs, à propos de Betaflight, mon quad va arriver déjà configuré : Betaflight 4.5, preset d’elrs en 250Hz, PID et les filtres dispos sur le site kayou, ESC en Bluejay 0.18 en 48kHz...Dans la video, il est dit que lors d'une première connexion d'une FC à Betaflight, il faut charger/accepter les paramètres par défaut. Cela va t'il écraser les paramètres déjà saisis ? Comment faire une sauvegarde avant de tout risquer de shooter ?Ou bien la FC etant déjà programmé je pourrais "lire" le firmware ? Lorsque je regardais le matos existant actuellement, j'hésitais entre le numérique et l'analogique..Bon, là, le problème ne se pose plus, la FC intègre un vtx analogique, la cam est analogique..J'aurais été tenté par le côté "qualité d'image du numérique", mais quand on voit des DVR analogique avec les petites cam actuelles, pour jouer autour de la maison, ca ira bien, le matos coutera moins cher en cas de casse, c'est plus léger, et j'aime bien l'aspect intercompatible, ne pas être "enfermé" dans un système. Et puis par principe, je préfère des glitchs qui préviennent qu'une image figée et un reboot...Le tilt de 25° est a mon avis suffisant pour commencer. Le vendeur m'a proposé de m'en faire un plus tard, si besoin. Et puis il y a plein de fichier dispo pour le Kayoumini, et j'ai deux trois personnes dans mon entourage qui ont des imprimantes. J'ai regardé un peu les masques FPV : Que cela soit du numérique ou de l'analogique (de bonne qualité) , ca pique. Je partirai bien sur du matos SkyZone. j'hésite entre la 040 Pro et la 04X Pro. Meilleur résolution et FOV pour la deuxième, mais elle est encore plus cher..J'ai lu des commentaires où certains disait qu'il y avait un plus avec la 04X Pro par rapport à la 040 Pro..D'autres qui disaient que tant qu'on ne passait pas en numérique avec récepteur externe, cela ne valait pas le coût...A voir... Je me pose des questions sur le format d'image : les Skyzone sont en 16/9 native. J'ai pas réussi a trouver l'info pour la Baby ratel 2 (qui fait les deux, 4/3 et 16/9). Autant rester sur les formats natifs, surtout si choix d'un ecran plus petit (040 Pro) Si vous avez des avis conseils sur ce sujet, je suis preneur. J'aurais surement des questions sur la programmation radio, mais dans l'ensemble, EdgeTX et l'Elrs, je sais faire, où trouver l'info, tous mes planeurs sont avec des récepteurs ELRS. J'ai commencé a regarder comment programmer un quad. Rien de bien méchant par rapport a un planeur avec moteur, volet, phase de vol...mais des concepts totalement différents : en modélisme classique toute la prog se passe dans la radio et on ne gère pas du tout les sorties de la même facon (parce que tout va se passer dans Betaflight après). Là où je crains un peu, c'est la version d'ELRS qui sera installé (et le downgrade si nécessaire)..Je peux aller que jusqu'à EdgeTx 2.10.1, car EdgeTx companion, a partir de 2.10.2 necessite OSX 12, et moi mon vieux machin est sous OSX 11.7...Et je sais qu'à partir d'une certaine version d'ELRS, il faut un EdgeTx récent (je ne sais plus où j'ai lu cela, mais j'avais retenu qu'en l'etat actuel il ne fallait rien toucher) - Au pire je peux programmer sur la radio, mais Companion vs l'écran noir et blanc de la Zorro ou de la Pocket pour programmer un planeur... Tant qu'on est dans les histoires de radio..J'ai un problème d'ordre ergonomique : A l'époque de mon Aero-Tek J Mini j'étais en mode 3, ce qui me paraissait le plus logique..Maintenant, avec le planeur je suis en Mode 2. Les modes, c'est plus une question d'habitude, me direz vous...Mais j'ai un soucis avec les gazs : en planeur, j'utilise le manche des gazs avec un ressort et un retour au neutre : cela sert sur des modèles pour un pilotage avec ce le l'on appelle les volets dynamiques, en gros pouvoir passer d'un mode de vol lent, à normal (au centre) , à rapide rien qu'en bougeant un manche(pas d'inter, pas de phase de vol)...Quand on commence a rajouter un moteur, on met un inter, et on a les gazs que sur une demi course de manche de gazs..Et en ce moment je suis en train de mettre de la friction sur ce manche, pour avoir un retour rapide au centre, le sentir, mais que les gazs restent là où je les aient mis, le temps d'un lancement, par exemple : parce que selon les conditions, un bazar de 3kg, ca se lance pas juste à la main..) - Et du coup je me vois mal piloter le quad avec cette résistance dans le manche..Ou sinon sur une demi course de manche, mais ca risque d''être fino... Ca me fait penser aux modes de vol : Angle, Horizon, Acro..Il y a maintenant Acro trainer, le Airmode. Et 12 000 autres trucs..Ca commence a devenir complexe. Je sais que les modes stabilisé sont déconseillés, mais je me referais bien la main avec un mode Horizon, et puis ca peut être un backup pas mal en cas de mode panique du pilote ! Genre un inter Horizon/Acro trainer / Acro - Vous en pensez quoi pour une reprise ? Je vais arrêter là pour ce soir, déjà, si vous avez tout lu, je vous remercie ! Le reste viendra au fur et mesure que je mettrais les main dedans..

Bonjour, Cela fait longtemps que je m'intéresse a tout ce qui est modélisme. J'au eu un planeur mousse à une époque, et puis un quad Aero-Tek J Mini, il y a de cela 10 ans, au début des courses FPV dans les bois d'Argonay, pas loin de chez moi. Pas l'occasion de beaucoup pratiquer. Et puis contrainte de boulot, de temps, j'ai tout arrêté, tout revendu. La situation ayant changé, je me suis remis au planeur RC dans un premier temps : Quelques machine en mousse typé voltige de proximité (VTPR), très légère, et puis d'autres plus grosse, plus rapide, dans les 3m d'envergure, le tout orienté vol de pente. Mais je gardais toujours un oeil sur la pratique du FPV...J'hésitais à remonter un J Mini, frame Old School, mais avec le matos actuel (qui a beaucoup évolué), et puis je zieutais ces frame francaise : les Jeno, les Kayous..et les autres. Et puis une occasion de KayouMini sur LBC..Et j'ai craqué ! Du coup me voilà pour demander quelques conseils, parce que c'est devenu bien plus technique. Betaflight il fait peur maintenant tellement il y a de paramètres dedans ! Mon programme FPV : tourner avec le KayouMini autour de la maison : J'ai un peu de place, des champs suffisamment grand car j'y fais voler des planeurs de taille raisonnable (quand un arbre ne décide pas de traverser sans prévenir, mais ca j'ai l'impression que ca arrive aussi en FPV !), des obstacles pour le challenge, des voisins cools... Et du coup je vais avoir besoin d'un petit coup de main : programmation de Betaflight, choix d'un masque Fpv, etc. Merci de m'avoir lu, et on se retrouve dans la section entraide !!