Salut !! je suis aussi en prepa mais en psi et je fais mon tipe sur les drones fpv sauf que j'y ai ajouté un gps et mon but est de lui faire faire un trajet d'un point A à un point B en mode autonome le plus efficacement possible avec le RTH de betaflight ( en gros le point b cest mon point de décollage et le point A c'est la où j'ai emmené le drone) et je voulais savoir ou t'en étais dans ton tipe et ptetre qu'on pourrait s'aider mutuellement sur nos tipe, en esperant avoir ta réponse !!