Ca y est problème résolut.
Quand je seche, facebook et les fofo ne savent pas non plus, Heureusement Mike DFR est toujours la pour trouver la solution.
C'était 2 pin du connecteur de l'ESC qui ce sont brancher sans 1 seul trous du cable multibroche qui va jusqu'a la FC et qui avait le détrompeur défectueux.
Problème résolut.
C'est bien le soft serial qui ne fonctionne pas en IRC tramp sur la F411twe
Sur la H743 ca fonctionne.
J'ai 2 uart, 1 pour le GPS et 1 pour le crossfire, 2 soft serial port (de merdre) et 1 I2C ou j'ai 3Y3 en parallèle pitot et compas.
du coup faudrait transformé un soft serial en uart... je ne sais pas si c'est possible. merci
donc j'ai testé sur la F411twe, j'ai mis gps en soft serial et irc tramp en uart1
ca fonctionne, juste le GPS en soft serial, le CPU de la FC passe a 15/100 CPU .
ca va donc crée de la latence GPS en vol.
je teste demain ou apres demain .