Je vais essayer de m'expliquer.
Quand je vole avec une lipo chargé à 100%, donc avec une capacité de 1300mAh, je vais consommer 975mAh pendant le vol (affichage via OSD). Il restera dans la lipo 20% donc 325mAh ce qui me semble plutôt correct pour ne pas les abîmer.
Par contre en fin le vol l'OSD par le capteur de courant m'indique une tension d'environ 15.3V et quand je teste mes lipo après le vol idem le testeur m'affiche 15.3V et une lipo à 50%.
Lors de mon premier vol avec ces lipo la tension correspondait à la capacité, 80% de mAh consommé = 80% de tension en moins dans l'OSD en fin de vol et sur le testeur.