Merci pour vos réponses, mais je ne comprend pas…
En fait, ce que je me propose de faire consiste à utiliser l’inter qui permet d’accéder au mode de vol « Manuel ». A son activation, un mixage permet de réduire les débattements de 50% environ, voir moins. A ce moment là, Inav n’interviens pas? Puisqu’on est sensé être en « Manuel »? Lorsque cet inter est re-basculé dans un autre mode, ce « Dual Rate » disparaît… non? Donc ça devrait fonctionner. Je pense qu’en mode Manuel, la carte est totalement transparente ?
je suis bien sûr prêt à écouter vos commentaires et conseils, j’essaie juste de raisonner comme pour une utilisation de la radio comme on peut le faire avec un modèle classique.