La raison pour laquelle ça ne fonctionne pas sur l'uart 1 est le fait que tu a effectué la modification hardware pour inverser le signal en sortie de ton xm+. En effet le port SBUS est de la FC Mamba est lui aussi inversé d'usine, donc théoriquement si tu avais branché ton XM+ sans modif' sur le SBUS ça aurait dû fonctionner.
N'oublie pas de désactiver la télémétrie ESC sur l'uart 6 si c'est pas déjà fait 😁.
Bon courage pour la suite Titouan et n'hésite pas si besoin.
Jonathan de atelier-drone-fpv.fr
