Bonsoir 😄
Ma demande est assez "spéciale" étant donné que je n'utilise aucun logiciel à part Arduino, mon but étant de créer mon drone DIY.
Aujourd'hui, j'ai voulu tester un peu le décollage ainsi que mes PIDs, sauf que j'ai eu un problème, le drone s'incline vers l'avant systématiquement. (Vidéo jointe)
Je peux vous assurer que les moteurs sont tous bien placés, les hélices bien mises, ainsi que le Gyroscope calibré.
Avez-vous des idées ? Des suggestions ?
Bonne soirée à tous !
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